[实用新型]一种智能补洗系统有效
| 申请号： | 201920033860.3 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209379543U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 黎莎;郭文韬 | 申请（专利权）人： | 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能补洗系统。该系统包括：上位机、图像传感器、水泵和机械手；所述上位机分别与所述图像传感器、所述水泵和所述机械手电连接，所述水泵与所述机械手通过管道连接；当所述上位机接收到所述图像传感器拍摄的待补洗构架的图像时，控制启动所述水泵开关，以将补洗液通过管道输送至所述机械手，还控制所述机械手的移动，以向待补洗构架喷洒补洗液进行补洗。通过上述技术方案，实现了识别构架污渍并自动进行补洗，提高补洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 图像传感器 上位机 水泵 构架 洗液 本实用新型 智能 管道连接 管道输送 控制启动 水泵开关 污渍 喷洒 图像 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能补洗系统，其特征在于，包括：上位机、图像传感器、水泵和机械手；所述上位机分别与所述图像传感器、所述水泵和所述机械手电连接，所述水泵与所述机械手通过管道连接；当所述上位机接收到所述图像传感器拍摄的待补洗构架的图像时，控制启动所述水泵开关，以将补洗液通过管道输送至所述机械手，还控制所述机械手的移动，以向待补洗构架喷洒补洗液进行补洗。
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