[实用新型]遥控履带自走式作业底盘

摘要

本实用新型遥控履带自走式作业底盘，包括遥控器、带变速箱的履带底盘，分别安装在履带底盘上且将动力传递给变速箱的汽油机和控制箱，固定在控制箱上的直线电机安装架，分别连接在直线电机安装架上的第一、第二、第三、第四直线电机，分别固定在控制箱上的锂电池、信号接收器、受遥控器控制的主控制器、受主控制器控制的第一、第二、第三、第四直线电机控制器、电动油门执行器，汽油机油门控制拉线与电动油门执行器的转轮铰接，履带底盘离合控制拉线、左履带离合控制拉线、右履带离合控制拉线、档位控制拉线分别与第一、第二、第三、第四直线电机上的推杆铰接。本实用新型通过遥控器远程控制其前进、后退、左右转弯等，实现人机分离作业，避免对操作者造成伤害。

主权项

1.遥控履带自走式作业底盘，其特征在于包括遥控器（30）、带变速箱（2）的履带底盘（1），分别通过螺栓组件安装在履带底盘上且通过皮带传动机构将动力传递给变速箱的汽油机（6）和控制箱（11），固定在控制箱上的直线电机安装架（26），分别采用螺栓连接在直线电机安装架上的第一直线电机（16）、第二直线电机（23）、第三直线电机（24）、第四直线电机（25），分别通过螺钉固定在控制箱上的锂电池（14）、信号接收器（17）、受遥控器控制的主控制器（15）、受主控制器控制的第一直线电机控制器（12）、第二直线电机控制器（13）、第三直线电机控制器（27）、第四直线电机控制器（28）、电动油门执行器（19），汽油机油门控制拉线（7）与电动油门执行器的转轮（9）铰接，履带底盘离合控制拉线（8）、左履带离合控制拉线（10）、右履带离合控制拉线（21）、档位控制拉线（22）分别与第一直线电机（16）上的推杆、第二直线电机（23）上的推杆、第三直线电机（24）上的推杆、第四直线电机（25）上的推杆铰接。