[实用新型]一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统有效
| 申请号： | 201920036750.2 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209233570U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 侯嘉瑞;万熠;梁西昌;辛倩倩;荣学文;王继来;滕翔宇 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02J50/10 | 分类号： | H02J50/10;H02J50/90;H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统，包括线圈驱动平台和导航归位平台；线圈驱动平台包括电磁线圈、升降装置；升降装置包括至少一个，在每个升降装置上设有一个电磁线圈；升降装置驱动所述的电磁线圈升降，电磁线圈用于实现机器人的无线充电；导航归位平台包括红外发射模块、引导磁条、定位磁条和信号收发装置，红外发射模块用于机器人的粗定位；引导磁条包括至少一条，一条引导磁条对应一个电磁线圈，每条引导磁条均与一个定位磁条相连，所述的信号收发装置用于连接至机器人网络，同时控制电磁线圈、升降装置、红外发射模块、引导磁条和定位磁条。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁线圈 升降装置 磁条 红外发射模块 机器人 定位磁条 信号收发装置 自动充电系统 线圈驱动 归位 磁导航 本实用新型 机器人网络 无线充电 融合 粗定位 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统，其特征在于，包括线圈驱动平台和导航归位平台；所述的线圈驱动平台包括电磁线圈、升降装置；所述升降装置包括至少一个，在每个升降装置上设有一个电磁线圈；升降装置用于驱动所述的电磁线圈升降，所述的电磁线圈用于实现机器人的无线充电；所述的导航归位平台包括红外发射模块、引导磁条、定位磁条和信号收发装置，所述的红外发射模块用于机器人的粗定位；所述的引导磁条包括至少一条，一条引导磁条对应一个电磁线圈，每条引导磁条均与一个定位磁条相连，所述的信号收发装置用于连接至机器人网络，同时控制电磁线圈、升降装置、红外发射模块、引导磁条和定位磁条。
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