[实用新型]测距装置及移动平台有效

专利信息
申请号: 201920037169.2 申请日: 2019-01-09
公开(公告)号: CN209485276U 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 王昊;黄淮 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02
代理公司: 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 代理人: 赵爽
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请的测距装置包括底座、两个支架、测距模组、扫描模组及多个柔性连接组件,两个支架均固定在底座上;测距模组用于发射光脉冲;扫描模组用于改变光脉冲的传输方向后出射,扫描模组与测距模组间隔设置,扫描模组包括扫描壳体,两个支架分别位于扫描壳体的相背两侧;每个支架通过至少两个柔性连接组件与扫描壳体连接。测距装置中的支架固定在底座上,扫描模组通过柔性连接组件安装在支架上,柔性连接组件使得扫描模组与底座之间无直接接触,从而能够减少甚至避免扫描模组的振动传递到底座上;并且由于扫描模组与测距模组间隔设置,因而能够减少甚至避免扫描模组的振动传递到测距模组上,从而提升了测距装置的检测精度。本申请还公开了移动平台。
搜索关键词: 扫描模组 测距模组 支架 柔性连接组件 测距装置 底座 扫描壳体 间隔设置 移动平台 振动传递 传输方向 支架固定 发射光 光脉冲 脉冲 出射 相背 申请 检测
【主权项】:
1.一种测距装置,其特征在于,包括:底座;两个支架,两个所述支架均固定在所述底座上;测距模组,用于发射光脉冲;扫描模组,用于改变所述光脉冲的传输方向后出射,所述扫描模组与所述测距模组间隔设置,所述扫描模组包括扫描壳体,两个所述支架分别位于所述扫描壳体的相背两侧;及多个柔性连接组件,每个所述支架通过至少两个所述柔性连接组件与所述扫描壳体连接,所述扫描模组与所述底座相间隔。
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