[实用新型]一种整经机筒子架换筒机械臂有效
| 申请号： | 201920037513.8 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209382975U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张洪;魏毅;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;陈瑞;李铬 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种整经机筒子架换筒机械臂，包括底座、底座上端的底座旋转机构，底座旋转机构上端固定有回转台，回转台通过第一旋转机构与第一机械臂后端转动连接，第一机械臂前端通过第二旋转机构与第二机械臂后端转动连接，第二机械臂前端通过第三旋转机构与第三机械臂后端转动连接，第三机械臂前端通过第四旋转机构与第四机械臂后端转动连接，第四机械臂前端套设有夹具旋转机构，夹具旋转机构前端安装有夹具机构；本实用新型可替代人工实现对多种型号的整经机筒子架取空筒、换满筒等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械臂前端 旋转机构 转动连接 筒子架 整经机 底座旋转机构 夹具旋转机构 本实用新型 回转台 换筒 底座 夹具机构 上端固定 上端 满筒 取空 替代 | ||
【主权项】：
1.一种整经机筒子架换筒机械臂，包括底座、底座上端的底座旋转机构，其特征在于：所述底座旋转机构上端固定有回转台，所述回转台通过第一旋转机构与第一机械臂后端转动连接，所述第一机械臂前端通过第二旋转机构与第二机械臂后端转动连接，所述第二机械臂前端通过第三旋转机构与第三机械臂后端转动连接，所述第三机械臂前端通过第四旋转机构与第四机械臂后端转动连接，第四机械臂前端套设有夹具旋转机构，所述夹具旋转机构前端安装有夹具机构；所述夹具机构包括固定架、安装在固定架上的滑块架，所述滑块架上设有导轨、丝杆、与丝杆连接的电机，所述丝杆上安装有两个套设所述导轨、所述滑块架、所述固定架且与其滑动连接的滑块，所述滑块、所述固定架下端设有夹具。
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