[实用新型]一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车有效
| 申请号： | 201920037622.X | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209383187U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李铬;魏毅;张洪;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;陈瑞 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板内侧安装有套设在所述驱动轴上的电磁刹车制动器；所述驱动装置包括从左到右依次连接的步进电机、减速器、主动带轮，所述步进电机安装在所述侧板内侧，所述主动带轮通过皮带与所述驱动轴上的从动带轮连接；所述驱动轴前后两侧设有与所述侧板转动连接的从动轴，所述驱动轴与所述从动轴两侧设有轨道轮；本实用新型可运载机械臂在筒子架前的轨道上行走，便于机械臂换筒，而且可以承载满筒箱子，方便上满筒。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轴 侧板 筒子架 本实用新型 步进电机 驱动装置 行走小车 主动带轮 转动连接 自动换筒 从动轴 整经机 车架 满筒 机器人 减速器 电磁刹车制动器 从动带轮 依次连接 运载机械 轨道轮 机械臂 换筒 皮带 箱子 承载 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，其特征在于，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板内侧安装有套设在所述驱动轴上的电磁刹车制动器；所述驱动装置包括从左到右依次连接的步进电机、减速器、主动带轮，所述步进电机安装在所述侧板内侧，所述主动带轮通过皮带与所述驱动轴上的从动带轮连接；所述驱动轴前后两侧设有与所述侧板转动连接的从动轴，所述驱动轴与所述从动轴两侧设有轨道轮。
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