[实用新型]智能采摘机

摘要

本实用新型公开了一种智能采摘机，包括储料箱、伸缩管和采摘机构，伸缩管安装在储料箱上，储料箱的下端设有连接块，连接块下端设有连接杆，连接杆的下端设有套管，套管的中间设有第一旋转轴，第一旋转轴上设有锁定部，套管上设有锁定槽，锁定部安装在锁定槽中。锁定部上设有铰接杆，铰接杆上设有万向轮。采摘机构中设有检测盒、外罩、手持杆、拉杆、第一采摘剪和第二采摘剪，第一采摘剪和第二采摘剪安装在外罩中，第一采摘剪和第二采摘剪交叉安装，第一采摘剪和第二采摘剪上设有第一拉绳，拉杆上设有第二拉绳，拉杆铰接在手持杆上。该智能采摘机结构简单，使用方便，降低采摘工作强度，提高水果或者蔬菜表面的完好性。

主权项

1.一种智能采摘机，包括储料箱、伸缩管和采摘机构，其特征在于，所述储料箱上设有固定板、第一折叠板和第二折叠板，所述固定板与第二折叠板铰接，所述第一折叠板与第二折叠板铰接，所述第一折叠板上设有把手，所述伸缩管安装在所述固定板上，所述储料箱的侧面设有推杆，所述伸缩管上部设有落料部，所述采摘机构安装在所述落料部上，所述采摘机构中包括检测盒、外罩、手持杆、拉杆、支撑杆、第一采摘剪和第二采摘剪，所述检测盒安装在所述落料部上，所述外罩安装在所述检测盒上，所述检测盒上设有显示屏，所述显示屏在所述外罩的后端，所述手持杆安装在所述检测盒的下端，所述拉杆铰接在所述手持杆上，所述支撑杆、第一采摘剪和第二采摘剪安装在所述外罩中，所述第一采摘剪和第二采摘剪交叉的安装在所述支撑杆上，所述第一采摘剪和第二采摘剪的前端延伸至所述外罩的外部且在所述落料部的上端，所述第一采摘剪和第二采摘剪上设有固定杆，所述固定杆上设有第一拉绳，所述拉杆上设有第二拉绳，所述第二拉绳穿过所述检测盒与第一拉绳连接，所述固定板上设有支撑块，所述支撑块上设有安装板，所述安装板上设有安装槽和绳槽，所述储料箱的下端设有连接块，所述连接块的下端设有连接杆，所述连接杆的下端设有套管，所述套管中间设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有锁定部，所述锁定部上设有铰接杆，所述铰接杆的下端设有万向轮，所述万向轮通过铰接的方式连接在所述铰接杆上，所述套管上设有锁定杆。