[实用新型]一种移动装置有效
| 申请号： | 201920040501.0 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209365758U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 曹俊亮 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种移动装置，包括第一驱动机构、连接件、滚轮、第二驱动机构；所述第一驱动机构同所述连接件驱动连接，所述连接件包括若干个连接段，若干个所述连接段以其相连的一端作为对称中心对称分布，所述连接段各自分离的一端同所述滚轮活动连接，所述第二驱动机构同所述滚轮驱动连接。本实用新型的有益效果为：第一驱动机构驱动连接件绕其对称中心旋转，以此带动连接段上的滚轮围绕对称中心旋转，以便提高移动装置在地形复杂状况下的移动能力，第二驱动机构驱动滚轮的旋转，一方面，第二驱动机构作为滚轮的驱动源，为滚轮的滚动提供驱动力，另一方面，第二驱动机构停止对滚轮驱动时可锁紧滚轮，避免滚轮滚动，提高移动装置的平衡性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 驱动机构 移动装置 连接段 第一驱动机构 连接件 对称中心 滚动 中心对称分布 本实用新型 驱动连接件 复杂状况 滚轮驱动 活动连接 驱动滚轮 驱动连接 锁紧滚轮 移动能力 对滚轮 平衡性 驱动力 驱动源 对称 地形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，包括第一驱动机构、连接件、滚轮、第二驱动机构，其特征在于：所述第一驱动机构同所述连接件驱动连接，所述连接件包括若干个连接段，若干个所述连接段以其相连的一端作为对称中心对称分布，所述连接段各自分离的一端同所述滚轮活动连接，所述第二驱动机构同所述滚轮驱动连接。
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