[实用新型]一种行走装置及具有该行走装置的载物小车有效
| 申请号： | 201920041275.8 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209795568U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 卢煦辰 | 申请（专利权）人： | 卢煦辰 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;A61G5/06 |
| 代理公司： | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵白;杨乐 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种行走装置及具有该行走装置的载物小车，所述行走装置包括用于越障的并可旋转的支撑架、设置在支撑架上的换向机构和设置在换向机构上的行走轮，支撑架包括支撑臂单元、第一回转轴和第二回转轴，换向机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元上，第二传动轴通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元的端部上，第一传动轴的两端分别与第二回转轴和第二传动轴的一端连接且同体旋转。本实用新型实施方式提供的一种行走装置由于支撑架和行走轮能够独立旋转，实现了在爬楼梯、翻越障碍物、平地行走时，能够相互切换或相互配合的工作状态以使越障工具在各种状态下实时保持平衡稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 支撑架 换向机构 行走装置 回转轴 支撑臂 本实用新型 行走轮 轴承 转动 独立旋转 可旋转的 平衡稳定 一端连接 越障工具 载物小车 爬楼梯 障碍物 同体 越障 平地 配合 | ||
【主权项】：
1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括用于越障的并可旋转的支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的换向机构(2)和设置在换向机构(2)上的行走轮(3)，支撑架(1)包括支撑臂单元(11)、第一回转轴(12)和第二回转轴(13)，第一回转轴(12)为空心管且第一回转轴(12)的一端和支撑臂单元(11)的中心部连接，第一回转轴(12)的空心腔内设有第一轴承，第二回转轴(13)通过和第一轴承的配合能够自由旋转地设置在第一回转轴(12)的空心腔上，换向机构(2)包括第一传动轴(21)和第二传动轴(22)，第一传动轴(21)通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元(11)上，第二传动轴(22)通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元(11)的端部上，第一传动轴(21)的两端分别与第二回转轴(13)和第二传动轴(22)的一端连接且同体旋转，行走轮(3)设置在第二传动轴(22)的另一端上且和第二传动轴(22)同体旋转。/n
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