[实用新型]一种六轴平行电动平台用六轴传动机构有效
申请号: | 201920041574.1 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN209842928U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 田效华;秦波 | 申请(专利权)人: | 陕西锐创新智信息技术有限责任公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 61230 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710000 陕西省西安市国家民用航天产业基地飞*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及工程机械模拟培训设备技术领域,且公开了一种六轴平行电动平台用六轴传动机构,包括传动箱,所述传动箱的左侧面螺栓安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴延伸至传动箱的内部并固定套接有驱动轮,所述传动箱的左侧面焊接有位于伺服电机上方的安装座。通过右端盖将旋转杆的左端与传动丝杠的右端固定在一起,使第一轴承能够将传动丝杠的右端固定住,通过左端盖将套管右端与传动丝杠的左端固定在一起,使第二轴承能够将传动丝杠的左端固定住,从而将传动丝杠稳定的固定住,传动丝杠不会左右窜动,也不会偏离外壳的中轴线,稳定性高,增大了传动丝杠容许的转动速度,提高了该传动机构的最大伸出速度。 | ||
搜索关键词: | 传动丝杠 传动箱 伺服电机 左端 左侧面 六轴 轴承 设备技术领域 本实用新型 电动平台 工程机械 螺栓安装 模拟培训 安装座 固定套 驱动轮 输出轴 旋转杆 右端盖 中轴线 左端盖 套管 窜动 焊接 转动 平行 偏离 伸出 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种六轴平行电动平台用六轴传动机构,包括传动箱(1),其特征在于:所述传动箱(1)的左侧面螺栓安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴延伸至传动箱(1)的内部并固定套接有驱动轮(3),所述传动箱(1)的左侧面焊接有位于伺服电机(2)上方的安装座(4),所述安装座(4)的左侧面固定安装有外壳(5),所述传动箱(1)内腔的左侧面固定安装有旋转杆(7),所述旋转杆(7)的右端固定套接有从动轮(8),所述从动轮(8)通过传动带(9)与驱动轮(3)传动连接,所述旋转杆(7)的左端贯穿安装座(4)并延伸至外壳(5)的内部,所述旋转杆(7)的左端固定安装有右端盖(10),所述右端盖(10)的左侧面固定安装有传动丝杠(11),所述传动丝杠(11)的左端固定安装有左端盖(13),所述传动丝杠(11)的内部活动套设有驱动块(14),所述左端盖(13)的左侧面焊接有套管(17),所述驱动块(14)的左侧面焊接有延伸杆(18),所述延伸杆(18)的另一端贯穿套管(17)并延伸至外壳(5)的外部,所述延伸杆(18)的外部活动套设有基座(19),所述基座(19)与外壳(5)的内壁固定连接,所述外壳(5)的左端固定套接有封口盖(21),所述封口盖(21)与延伸杆(18)活动套接。/n
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