[实用新型]一种柔性输送装置

摘要

本实用新型涉及汽车自动化设备领域，尤其为一种柔性输送装置，包括固定架和固定板，所述固定架上表面焊接固定有支撑杆，所述支撑杆远离所述固定架的一端固定设置有支撑板，所述支撑板的后表面焊接固定有连接架，所述连接架外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第一连接杆，所述连接架远离所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆；在固定板外侧壁开设有凹槽，并在凹槽内设置有第二弹簧、抵板和焊接板，在使用柔性输送装置时，卡板初次固定汽车工件后，可通过固定板两侧的爪子状的焊接板，并配合第二弹簧的回弹性，再次固定汽车工件，降低汽车工件在固定板上松动滑落的情况，便于后期机械手卸料。

主权项

1.一种柔性输送装置，包括固定架（10）和固定板（20），其特征在于：所述固定架（10）上表面焊接固定有支撑杆（11），所述支撑杆（11）远离所述固定架（10）的一端固定设置有支撑板（12），所述支撑板（12）的后表面焊接固定有连接架（13），所述连接架（13）外侧壁固定安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴固定安装有第一连接杆（141），所述连接架（13）远离所述第一连接杆（141）的一端转动连接有第二连接杆（142），所述第一连接杆（141）外侧壁设置有皮带（15），所述皮带（15）的一端和所述第一连接杆（141）滑动连接，所述皮带（15）的另一端和所述第二连接杆（142）滑动连接，所述第一连接杆（141）和所述第二连接杆（142）通过所述皮带（15）传动连接，所述固定架（10）底面焊接固定有连接板（16），所述皮带（15）表面固定安装有所述固定板（20），所述固定板（20）上表面固定设置有固定座（21），所述固定座（21）上表面转动连接有卡板（22），所述固定板（20）底面固定设置有底板（23），所述固定板（20）外侧壁滑动连接有抵板（24），所述抵板（24）远离所述固定板（20）的一端焊接固定有焊接板（241），所述固定板（20）外侧壁开设有凹槽（25），所述凹槽（25）焊接固定有第二弹簧（26），所述电机（14）与外部电源电性连接。