[实用新型]电批伺服控制系统有效
| 申请号： | 201920043276.6 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209692658U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋小江 | 申请（专利权）人： | 深圳市方佑科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;B25B21/00 |
| 代理公司： | 44394 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 夏龙<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电批伺服控制系统，包括电机、编码器和电批控制器，所述编码器与电机电连接，所述编码器采集电机的速度信息，所述速度信息输出至电批控制器，所述电批控制器控制电机转动，所述电机转动带动批头拧紧螺丝，所述电批控制器包括驱动器和主控制电路，所述驱动器包括速度环和电流环，所述主控制电路采集电机电流信息，所述电流信息输出至电流环，所述速度环接收速度信息，所述速度环生成电流指令信息输出至电流环，所述电流环接收电流信息和电流指令信息，所述电流环生成电机驱动电流。本实用新型提供的电批伺服控制系统，电批使用寿命长，电批输出扭力校准周期长。 | ||
| 搜索关键词： | 电流环 电批控制器 速度信息 编码器 速度环 驱动器 伺服控制系统 本实用新型 主控制电路 电流信息 电流指令 电机 电机电流信息 电机驱动电流 采集 电机转动 机电连接 控制电机 拧紧螺丝 使用寿命 输出扭力 校准周期 信息输出 输出 批头 转动 | ||
【主权项】：
1.一种电批伺服控制系统，其特征在于，包括电机、编码器和电批控制器，所述编码器与电机电连接，所述编码器采集电机的速度信息，所述速度信息输出至电批控制器，所述电批控制器控制电机转动，所述电机转动带动批头拧紧螺丝；/n所述电批控制器包括驱动器和主控制电路，所述驱动器包括速度环和电流环，所述主控制电路采集电机电流信息，所述电流信息输出至电流环，所述速度环接收速度信息，所述速度环生成电流指令信息输出至电流环，所述电流环接收电流信息和电流指令信息，所述电流环生成电机驱动电流。/n
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