[实用新型]电镀夹爪的残铜视觉检测系统有效
| 申请号： | 201920043775.5 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209307504U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 林文彬;李彦志;王家铭 | 申请（专利权）人： | 联策科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C25D17/08 | 分类号： | C25D17/08;C25D7/00;C25D21/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 李宏悦 |
| 地址： | 中国台湾桃园*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电镀夹爪的残铜视觉检测系统，该系统包含：多个电镀夹爪机构，每一电镀夹爪机构具有一对可夹持料件的导电夹具，每一导电夹具具有至少一金属端面，该金属端面用以接触一料件；一循环传送带，传送多个电镀夹爪机构分别经过一检测区；至少一相机装置，具有一镜头，其中该相机装置配置使该镜头拍摄该导电夹具的该金属端面；以及一处理单元，控制每一电镀夹爪机构的该对导电夹具在该检测区为打开状态，并控制该相机装置在该检测区内拍摄该导电夹具的该金属端面的一检测影像，该处理单元根据该检测影像判断该金属端面是否存在残铜。 | ||
| 搜索关键词： | 电镀 导电夹具 夹爪机构 金属端面 相机装置 残铜 视觉检测系统 处理单元 检测区 夹爪 检测 本实用新型 循环传送带 夹持料件 影像判断 镜头 拍摄 金属端 料件 影像 传送 配置 | ||
【主权项】：
1.一种电镀夹爪的残铜视觉检测系统，其特征在于，包含：多个电镀夹爪机构，每一电镀夹爪机构具有一对可夹持料件的导电夹具，每一导电夹具具有至少一金属端面，该金属端面用以接触一料件；一循环传送带，传送多个电镀夹爪机构分别经过一检测区；至少一相机装置，具有一镜头，其中该相机装置配置使该镜头拍摄该导电夹具的该金属端面；以及一处理单元，控制每一电镀夹爪机构的该对导电夹具在该检测区为打开状态，并控制该相机装置在该检测区内拍摄该导电夹具的该金属端面的一检测影像，该处理单元根据该检测影像判断该金属端面是否存在残铜。
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