[实用新型]一种电芯下料机械手有效
| 申请号： | 201920044304.6 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209887593U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 顾凌宇;陶聚良;牛增强;韩金龙 | 申请（专利权）人： | 江苏联赢激光有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电芯下料机械手，所述机械手包括：竖向设置在工作台上的下料支撑柱，设置在所述下料支撑柱上的X轴线性模组，活动设置在所述X轴线性模组上的连接板，设置在所述连接板上的Z轴线性模组，活动设置在所述Z轴线性模组上并与其配合上下滑动的电芯旋转机构，以及可转动地连接在所述电芯旋转机构活动端的电芯下料组件。本实用新型解决目前现有的电芯下料机械手只能简单地将电芯由前一工位抓取至后一工位，并不能在抓取过程中精确地同时对电芯进行诸如旋转、变距及有效整理等操作的技术问题，具有结构简单,易于实施等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯 抓取 本实用新型 下料机械手 活动设置 旋转机构 连接板 支撑柱 工位 下料 上下滑动 竖向设置 下料组件 机械手 地连接 可转动 变距 配合 | ||
【主权项】：
1.一种电芯下料机械手，其特征在于，所述机械手包括：竖向设置在工作台上的下料支撑柱(1)，设置在所述下料支撑柱(1)上的X轴线性模组(2)，活动设置在所述X轴线性模组(2)上的连接板(3)，设置在所述连接板(3)上的Z轴线性模组(4)，活动设置在所述Z轴线性模组(4)上并与其配合上下滑动的电芯旋转机构(5)，以及可转动地连接在所述电芯旋转机构(5)活动端的电芯下料组件(6)。/n
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