[实用新型]一种全自动酒盒机

摘要

本实用新型公开了一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构和台板，所述飞达送纸机构安装在台板的一端，飞达送纸机构飞达送纸机构的下方安装有靠边上料机构的一侧设有过胶部件，过胶部件安装在台板的上方，台板的上方还设有烤箱，烤箱的一侧设有第一输送带，第一输送带的上方设有多关节机器人和纸板校位机构，本全自动酒盒机，在工作时首先将面纸、第一灰板进行定位，并将面纸和第一灰板进行折叠，直到将面纸和第一灰板折叠成到酒盒的形状，最后完成酒盒的最后出品，整个自动酒盒机，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时保证了酒盒产品的品质。

主权项

1.一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构(1)和台板(9)，其特征在于：所述飞达送纸机构(1)安装在台板(9)的一端，飞达送纸机构(1)飞达送纸机构(1)的下方安装有靠边上料机构(19)，的一侧设有过胶部件(2)，过胶部件(2)安装在台板(9)的上方，台板(9)的上方还设有烤箱(3)，烤箱(3)的一侧设有第一输送带(4)，第一输送带(4)的上方设有多关节机器人(6)和纸板校位机构(7)，第一输送带(4)的侧边处安装有推纸板机构(5)、压板翻边机构(8)和吸送翻转机构(10)，压板翻边机构(8)位于吸送翻转机构(10)的一侧，吸送翻转机构(10)的一端连接有围边机构(11)，围边机构(11)的一侧设有底板推送机构(12)，围边机构(11)与底板推送机构(12)活动连接，底板推送机构(12)的一侧设有底板吸送机构(13)、底部折边机构(14)和刷底边机构(15)，底部折边机构(14)接触连接刷底边机构(15)，围边机构(11)的上方设有抱盒旋转机构(16)，抱盒旋转机构(16)活动连接有对角压泡机构(17)，对角压泡机构(17)的下方设置有第二输送带(18)； 所述推纸板机构(5)包括第一灰板(51)、第一左挡板(52)、第一右挡板(53)、后挡条(54)、前挡条(55)、左挡条(56)、右挡条(57)、托条(58)、托条间隙(59)、单轴机器人(510)、第一推刀(511)、限位板(512)、气缸J(513)、推板(514)、第一电机(515)、丝杆螺母组件(516)、定位机架(517)、第五底座(518)、正手轮装置(519)、正丝杆(520)、侧手轮装置(521)、正导杆(522)、侧丝杆(523)、第一线性滑轨(524)、侧手柄装置(525)、侧手柄导杆(526)、侧手柄丝杆(527)、第一减速机(528)、压条(529)和顶端手柄装置(530)，所述第五底座(518)的上侧设有定位机架(517)，所述定位机架(517)与第五底座(518)连接处设有压条(529)，所述定位机架(517)内部的左端设有第一减速机(528)，所述第一减速机(528)的上侧设有第一电机(515)，所述第一减速机(528)右侧连接丝杆螺母组件(516)，丝杆螺母组件(516)的右侧连接定位机架(517)，所述定位机架(517)的上侧为第一输送带(4)，所述第一输送带(4)上设有第一灰板(51)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端设有单轴机器人(510)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端与传送到接触的部位的两侧设有限位板(512)，所述单轴机器人(510)的上侧设有托条(58)，每个所述托条(58)之间设有托条间隙(59)，所述托条(58)的两侧设有第一推刀(511)，所述托条(58)的前端设有推板(514)，所述托条(58)的左侧设有左挡条(56)，所述左挡条(56)的侧面设有气缸J(513)，所述托条(58)的右侧设有右挡条(57)，所述托条(58)的后半部分的两侧设有后挡条(54)，所述左挡条(56)、右挡条(57)、前挡条(55)和后挡条(54)之间夹有若干个第一灰板(51)，所述托条(58)的前半部分的两侧设有前挡条(55)，所述前挡条(55)的左侧设有第一左挡板(52)，所述前挡条(55)的右侧设有第一右挡板(53)，所述前挡条(55)的前端设有顶端手柄装置(530)，所述顶端手柄装置(530)的下半部分设有侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)，所述侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)的两侧分别设有侧手柄装置(525)，所述定位机架(517)的后侧右端设有正手轮装置(519)，所述正手轮装置(519)内部连接正丝杆(520)和正导杆(522)，所述定位机架(517)的后端的两侧设有侧手轮装置(521)，所述侧手轮装置(521)之间连接侧丝杆(523)，所述侧丝杆(523)的后侧设有第一线性滑轨(524)； 所述纸板校位机构(7)包括第二灰板(71)、T型槽板(74)、侧挡块(712)、挡块定位件(711)、第一气缸座(79)、第二气缸座(77)、气缸A(78)、气缸D(73)、气缸G(72)、第一轴承座(713)、第一抱紧块(714)、调节板(76)、校位块(75)和导杆(715)，所述第二灰板(71)两侧设有T型槽板(74)，所 述T型槽板(74)后端设有侧挡块(712)，所述侧挡块(712)一侧安装有挡块定位件(711)，所述第二灰板(71)一端设有第一气缸座(79)，所述第一气缸座(79)上端连接有气缸A(78)，所述第一气缸座(79)两端设有前挡块(710)，所述第二灰板(71)正上方设有第二气缸座(77)，所述第二气缸座(77)上端连接有气缸D(73)，所述第二气缸座(77)两端连接有第一轴承座(713)，所述第一轴承座(713)连接有导杆(715)中部，所述第一轴承座(713)一侧连接有第一抱紧块(714)，所述第一轴承座(713)和第一抱紧块(714)中部均贯穿连接有导杆(715)，所述第一气缸座(79)两侧设有前挡块(710)，所述T型槽板(74)前端两侧设有校位块(75)，所述校位块(75)下端设有调节板(76)，所述校位块(75)和调节板(76)一侧连接有气缸G(72)； 所述压板翻边机构(8)包括过胶面纸(81)、第三灰板(82)、气缸B(83)、气缸E(84)、齿条A(85)、齿轮A(86)、第一转轴(87)、第一连杆(88)、第二连杆(89)、第一轨迹轴承(810)、摆臂(811)、第二轨迹轴承(812)、托纸板(813)、弧形压纸块(814)、弧形压纸板(815)、螺栓(816)、第二抱紧块(817)、线性滑轨A(818)、导向座(819)和线性滑轨D(820)，所述过胶面纸(81)的一侧设有第三灰板(82)，所述过胶面纸(81)固定连接在弧形压纸板(815)上，所述过胶面纸(81)的下方设有气缸B(83)，所述气缸B(83)的一侧设有气缸E(84)，所述气缸B(83)的后方设有齿条A(85)，所述齿条A(85)的上方设有齿轮A(86)，所述齿轮A(86)的内部设有第一转轴(87)，所述第一转轴(87)与齿轮A(86)固定连接，所述第一转轴(87)的两端设有第一连杆(88)，所述第一转轴(87)活动安装在第一连杆(88)内，所述第一连杆(88)的顶端设有第二连杆(89)，所述第二连杆(89)的一侧设有第一轨迹轴承(810)，所述齿轮A(86)的一侧设有摆臂(811)，所述弧形压纸板(815)的后侧固定连接有第二轨迹轴承(812)，所述弧形压纸板(815)的内部设有托纸板(813)，所述托纸板(813)的后方设有弧形压纸块(814)，所述托纸板(813)的下方设有螺栓(816)，所述弧形压纸板(815)的两端活动安装在导向座(819)上，所述齿条A(85)的下方设有线性滑轨D(820)，所述线性滑轨D(820)的下方设有第二抱紧块(817)，所述第二抱紧块(817)的一侧设有线性滑轨A(818)；所述吸送翻转机构(10)包括吸盘A(101)、吸盘杆(102)、同步带A(103)、横板A(104)、线性导轨B(105)、左同步轮(106)、第二减速机(107)、左伺服电机(108)、右同步轮(109)、花键轴(1010)、第二轴承座(1011)、右伺服电机(1012)、减速箱(1013)、电机座(1014)、蜗杆(1015)、涡轮(1016)、左轴承(1017)、感应块(1018)、右轴承(1019)、花键块(1020)、第四灰板(1021)和第一安装板(1022)，所述第一安装板(1022)的左侧前端设有左同步轮(106)，所述左同步轮(106)与第一安装板(1022)的连接部位设有左轴承(1017)，所述左同步轮(106)后侧的第一安装板(1022)后侧设有第二减速机(107)，所述第二减速机(107)的上侧设有左伺服电机(108)，所述左同步轮(106)的右侧连接同步带A(103)，所述同步带A(103)的内侧设有线性导轨B(105)，所述线性导轨B(105)上设有横板A(104)，所述横板A(104)的左侧设有第二轴承座(1011)，所述横板A(104)的右侧设有减速箱(1013)，所述减速箱(1013)的后侧设有右轴承(1019)，所述减速箱(1013)的上侧设有电机座(1014)，所述电机座(1014)的上侧设有右伺服电机(1012)，所述右伺服电机(1012)的转轴贯穿电机座(1014)与减速箱(1013)中的蜗杆(1015)连接，所述蜗杆(1015)的下侧设有涡轮(1016)，所述减速箱(1013)和第二轴承座(1011)之间设有花键轴(1010)，所述花键轴(1010)上设有若干个花 键块(1020)，所述花键块(1020)的前端连接吸盘杆(102)，所述吸盘杆(102)的末端设有吸盘A(101)，所述吸盘A(101)的下端设有第四灰板(1021)，所述同步带A(103)的右侧设有右同步轮(109)，所述横板A(104)靠近右伺服电机(1012)的部位后侧设有感应块(1018)； 所述围边机构(11)包括模具A(111)和平板(113)，所述平板(113)中部设有压板A(115)，所述压板A(115)位于模具A(111)一侧，所述模具A(111)下端吸有底板A(112)，所述平板(113)上端设有吸盘B(114)，所述平板(113)一侧安装有伺服电机B(1129)，所述伺服电机B(1129)后端连接有第三减速机(1124)，所述伺服电机B(1129)包括伺服电机A(118)、伺服电机H(119)和第三伺服电机(1110)，所述伺服电机H(119)位于伺服电机A(118)和第三伺服电机(1110)中部，所述伺服电机B(1129)一端转动连接有同步带B(117)，所述同步带B(117)连接有滚珠丝杆A(1111)一端，所述滚珠丝杆A(1111)两侧设有第二线性滑轨(116)，所述伺服电机A(118)的滚珠丝杆A(1111)和第二线性滑轨(116)连接有第一底座(1112)，伺服电机H(119)的滚珠丝杆A(1111)和第二线性滑轨(116)连接有第二底座(1113)，所述第三伺服电机(1110)的滚珠丝杆A(1111)和第二线性滑轨(116)连接有第三底座(1114)，所述第二底座(1113)一侧连接压板A(115)，所述压板A(115)上分布有吸盘B(114)，所述第二底座(1113)一侧设有气缸安装架(1115)，所述气缸安装架(1115)中部安装有气缸H(1127)，所述第一底座(1112)内侧设有两个包胶辊(1120)，所述第一底座(1112)一侧设有滑轮(1119)，所述滑轮(1119)下端安装有钢丝绳固定块(1118)，所述第一底座(1112)外侧侧安装有拉簧A(1116)和第一钢丝绳(1117)，所述第三底座(1114)上端设有齿轮B(1123)，所述第三底座(1114)一侧设有限位块(1122)，所述第三底 座(1114)内侧安装有一个包胶辊(1120)，所述包胶辊(1120)一侧设有折刀A(1121)，所述第三底座(1114)后端连接有平板(113)，所述平板(113)上端设有吸嘴架(1125)，所述吸嘴架(1125)下端设有第二线性滑轨(116)，所述第二线性滑轨(116)下端设有齿条B(1126)和拉簧A(1116)，所述第二底座(1113)一端连接有纸筒架(1128)； 所述底板推送机构(12)包括第二右挡板(121)，所述第二右挡板(121)的侧边设置有第二左挡板(122)，第二右挡板(121)和第二左挡板(122)之间设置有底板B(124)，底板B(124)的下方连接有外固定板(1217)，外固定板(1217)的内部设置有气缸C(1215)和滑块A(1218)，滑块A(1218)的前侧连接有导向块A(1219)，导向块A(1219)上安装有固定螺母(1220)、安装座A(1221)和第二推刀(1222)，外固定板(1217)的前侧连接有气缸F(1216)，底板B(124)的前侧连接有前挡板(125)，底板B(124)的后侧连接有档杆(123)，第二右挡板(121)的上端安装有第一手柄(126)，第二右挡板(121)的下方连接有挡条右(128)，第二左挡板(122)的下方连接有档条左(127)，所述档条左(127)和挡条右(128)的前端连接有底板C(129)和固定板A(1210)，底板C(129)和固定板A(1210)的侧边连接有第三连杆(1211)，第三连杆(1211)的一端连接有固定块A(1212)、第三抱紧块(1213)和第二手柄(1214)，所述底板C(129)和固定板A(1210)内部设置有线性滑轨E(1235)，第二右挡板(121)、第二左挡板(122)的前端设置有、锰钢条(1223)、翻板(1224)、延伸板(1225)、拉簧B(1226)和气缸伸出杆(1227)，延伸板(1225)的下方设置有，所述固定板A(1210)的下方设置有第四底座(1233)，第四底座(1233)的下方设置有线性滑轨B(1234)，第四底座(1233)的下方设置有第四抱紧块(1231)和手轮A(1232)； 所述底板吸送机构(13)包括伺服电机C(131)，所述伺服电机C(131)的输出端安装有第四减速机(132)，伺服电机C(131)通过第四减速机(132)安装有齿轮E(133)，齿轮E(133)活动连接有齿轮F(134)和齿条C(135)，齿轮F(134)与齿条C(135)分别位于齿轮E(133)的两侧，齿条C(135)安装在主滑块(136)上，主滑块(136)上还安装有线性导轨A(137)，主滑块(136)通过齿条C(135)和线性导轨A(137)连接有滑轨安装箱(138)，滑轨安装箱(138)的顶端安装有拖链，主滑块(136)的底端安装有模具B(139)，模具B(139)的底端安装有吸盘C(1310)，模具B(139)的顶端设有转动销(1311)、第一上模座(1312)、转接块(1313)和顶座(1314)，顶座(1314)固定连接模具B(139)的顶端，顶座(1314)的顶端中心处安装有鼻柱(1315)，鼻柱(1315)固定连接转动销(1311)，转动销(1311)活动连接第一上模座(1312)和转接块(1313)，转接块(1313)还与顶座(1314)接触连接； 所述底部折边机构(14)包括纸盒(141)、折边块(142)、第一梯形丝杆(143)、第三轴承座(144)、推力轴承(145)、第二安装板(146)、伺服电机D(147)、同步带C(148)、气缸K(149)、连接杆(1410)、线性滑轨G(1411)、支座(1412)、连接片(1413)、导向块B(1414)、第八同步轮(1415)、第九同步轮(1416)、螺杆(1417)、深沟球轴承(1418)和安装座B(1419)，所述纸盒(141)的底端设有折边块(142)，所述折边块(142)的下方设有导向块B(1414)，所述导向块B(1414)通过连接片(1413)与支座(1412)相连接，所述支座(1412)的下方设有安装座B(1419)，所述安装座B(1419)的下方设有推力轴承(145)，所述推力轴承(145)的下方设有第三轴承座(144)，所述第三轴承座(144)固定安装在第二安装板(146)上，所述第二安装板(146)的后方设有深沟球轴承(1418)，所述第二安装板(146)通过螺杆(1417)固 定安装在机体上，所述第二安装板(146)的下方设有第一梯形丝杆(143)，所述第一梯形丝杆(143)的前方设有同步带C(148)，所述同步带C(148)缠绕在第八同步轮(1415)上，所述第八同步轮(1415)的后方设有第九同步轮(1416)，所述同步带C(148)的下方设有伺服电机D(147)，所述第九同步轮(1416)的下方设有连接杆(1410)，所述连接杆(1410)与第二安装板(146)固定连接，所述连接杆(1410)的底端设有气缸K(149)，所述气缸K(149)的一侧设有线性滑轨G(1411)； 所述刷底边机构(15)包括第四轴承座(151)、纸筒(152)、第一滑座(153)、第三同步轮(154)、垂直线性滑轨(155)、伺服电机E(156)、第四同步轮(157)、同步带D(158)、毛刷架(159)、毛刷(1510)、缓冲器(1511)、水平线性滑轨(1512)、第四气缸(1513)、底部包边(1514)和滚珠丝杆B(1515)，所述纸筒(152)下端设有毛刷架(159)，所述毛刷架(159)一端设有毛刷(1510)，所述毛刷架(159)上端设有纸筒(152)，所述纸筒(152)下端设有底部包边(1514)，所述底部包边(1514)位于毛刷(1510)一侧，所述毛刷架(159)一侧设有水平线性滑轨(1512)，所述水平线性滑轨(1512)和毛刷架(159)一侧设有第四气缸(1513)，第四气缸(1513)滑动连接水平线性滑轨(1512)，所述毛刷架(159)下端设有第一滑座(153)，所述第一滑座(153)上端安装有缓冲器(1511)，所述第一滑座(153)后端两侧滑动连接有垂直线性滑轨(155)，所述第一滑座(153)后端中部转动连接有滚珠丝杆B(1515)，所述滚珠丝杆B(1515)上端和下端均设有第四轴承座(151)，所述第四轴承座(151)下端设有第三同步轮(154)，所述第三同步轮(154)转动连接有滚珠丝杆B(1515)，所述第三同步轮(154)通过同步带D(158)连接有第四同步轮(157)，所述滚珠丝杆B(1515)一侧设有伺服电机E(156)，所述伺服电机E(156)转动连接有第四同步轮(157)； 所述抱盒旋转机构(16)包括第一支架(161)，所述第一支架(161)的一端连接有第六减速机(163)，第六减速机(163)的上端安装有伺服电机F(162)，第一支架(161)的一侧安装有线性滑轨H(165)，线性滑轨H(165)一端的第一支架(161)上通过第一轴承(1618)安装有第六同步轮(1617)，线性滑轨H(165)另一端的第一支架(161)上安装有第七同步轮(1620)，第七同步轮(1620)的一侧安装有第一紧张轮(1621)和主动轮(1619)，主动轮(1619)的中心轴与第六减速机(163)的输出端固定连接，第六同步轮(1617)、第七同步轮(1620)、第一紧张轮(1621)和主动轮(1619)上共同套有同步带F(164)，所述同步带F(164)上连接有旋转座(166)，旋转座(166)一端的上表面安装有第七减速机(168)，第七减速机(168)的上端连接有伺服电机G(167)，第七减速机(168)的输出端连接有齿轮H(1610)，齿轮H(1610)的一侧啮合连接有齿轮G(169)，齿轮G(169)的中心处贯穿有第二转轴(1612)，第二转轴(1612)贯穿旋转座(166)，第二转轴(1612)的两端通过第二轴承(1611)安装在旋转座(166)上，第二转轴(1612)置于旋转座(166)的上端固定连接有第五同步轮(1616)，第五同步轮(1616)的一侧连接有第五气缸(1613)，第五气缸(1613)的输出端连接有抱盒板调节座(1614)，抱盒板调节座(1614)的上连接有抱盒板(1615)； 所述对角压泡机构(17)压泡底座(1715)，所述压泡底座(1715)上活动连接有安装座C(1724)，安装座C(1724)的一侧啮合连接有第一丝杆(1723)，第一丝杆(1723)远离安装座C(1724)的一端与压泡底座(1715)固定，压泡底座(1715)的一端固定安装有第一油缸(174)，压泡底座(1715)的上表面固定安装有第二油缸(175)，第一油缸(174)和第二油缸(175)的输出端共 同连接有固定块B(171)，固定块B(171)的一侧固定连接有压板固定座(177)，压板固定座(177)的两侧连接有压板B(178)，压板B(178)的下方安装有输送带(173)，压板B(178)的上方安装有第二上模座(1717)，固定块B(171)一侧的上端连接有气缸固定座(176)，气缸固定座(176)上安装有第六气缸(179)，第六气缸(179)的输出端连接有折刀B(1710)，所述输送带(173)的两端连接有电动滚筒(1716)，输送带(173)的下方安装有第二电机(1720)，第二电机(1720)的输出端连接有齿轮C(1721)，齿轮C(1721)啮合连接有梯形螺母(1725)，梯形螺母(1725)中心贯穿连接有第二梯形丝杆(1722)，所述第二上模座(1717)的上表面固定安装有第三油缸(1713)，第三油缸(1713)的输出端连接有推杆(1712)，推杆(1712)的下端固定连接有模具C(1711)，第二上模座(1717)的一侧啮合连接有第二丝杆(1719)，第二丝杆(1719)贯穿有固定模盒(1714)，第二丝杆(1719)置于固定模盒(1714)外部的一端连接有手轮B(1718)； 所述靠边上料机构(19)，包括导轨(191)、底板D(195)和横板B(1914)，所述导轨(191)的两端通过把手(192)固定安装有第二滑座(193)，该第二滑座(193)上活动安装有侧挡杆(194)；所述底板D(195)的背部并行安装有线性滑轨C(198)，该线性滑轨C(198)之间滑动安装有连接板(199)，底板D(195)外的一端设有第三手柄(1910)，该第三手柄(1910)的一端安装有长丝杆(1911)，该长丝杆(1911)的一端贯穿底板D(195)的侧壁延伸至线性滑轨C(198)之间，并与所述的连接板(199)连接，底板D(195)外的另一端设有手轮C(1912)，该手轮C(1912)的一端安装有短丝杆(1913)，该短丝杆(1913)的一端贯穿底板D(195)的侧壁延伸至线性滑轨C(198)之间，并与所述的连接板(199)连接；所述横板B(1914)设于底板D(195)的板面 上，横板B(1914)一面的板面上并行安装有托板(1915)，该托板(1915)之间安装有第三电机(1916)，托板(1915)的两端还设有线性滑轨F(1922)和齿条D(1923)，横板B(1914)另一面的板面上安装有第五减速机(1917)、第三转轴(1918)和齿轮D(1919)，该第五减速机(1917)与第三电机(1916)输出端连接，该第三转轴(1918)与第五减速机(1917)传动连接，该齿轮D(1919)安装于第三转轴(1918)的两端；所述的横板B(1914)上还安装有第二台板(1920)，该第二台板(1920)的一端放置面纸(1921)。/n