[实用新型]一种六轴机器人有效
| 申请号： | 201920046666.9 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209425446U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 章立锋;喻勇;许衡;李唐记 | 申请（专利权）人： | 杭州龙盛工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机器人，包括支撑座一和位于支撑座一一侧的保护罩，支撑座一的内部底端设有移动机构，支撑座一的顶端设有旋转座，旋转座的顶端设有一级仰角调整机构和位于一级仰角调整机构一侧的支撑座二，旋转座与位于支撑座一内部的电机一输出轴连接，支撑座二的一侧设有摆动臂，摆动臂上套设有旋转轴一，旋转轴一上套设有位于摆动臂与支撑座二之间的旋转轮，支撑座二的一侧设有与旋转轮相抵的止挡板。有益效果：可实现单工件大批量持续生产，实现多品种小批量的程序自动转换生产；可调性高，实现与应用设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制，实现多种设备自动化生产流水线。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑座 摆动臂 旋转座 仰角调整机构 旋转轮 旋转轴 上套 六轴机器人 设备自动化 生产流水线 输出轴连接 顺序控制 移动机构 应用设备 自动转换 保护罩 多品种 可调性 小批量 止挡板 底端 六轴 编程 电机 相抵 生产 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种六轴机器人，其特征在于，包括支撑座一(1)和位于所述支撑座一(1)一侧的保护罩(7)，所述支撑座一(1)的内部底端设有移动机构(23)，所述支撑座一(1)的顶端设有旋转座(19)，所述旋转座(19)的顶端设有一级仰角调整机构(2)和位于所述一级仰角调整机构(2)一侧的支撑座二(12)，所述旋转座(19)与位于所述支撑座一(1)内部的电机一输出轴连接，所述支撑座二(12)的一侧设有摆动臂(3)，所述摆动臂(3)上套设有旋转轴一(15)，所述旋转轴一(15)上套设有位于所述摆动臂(3)与所述支撑座二(12)之间的旋转轮(13)，所述支撑座二(12)的一侧设有与所述旋转轮(13)相抵的止挡板(14)，所述旋转轴一(15)的一端与设置于所述支撑座二(12)一侧的电机二(10)输出轴连接，所述摆动臂(3)远离所述旋转轴一(15)的一端设有旋转轴二(16)，所述旋转轴二(16)上套设有支撑座三(4)，所述旋转轴二(16)与电机三(11)输出轴连接，所述支撑座三(4)的一侧设有手臂(5)，所述手臂(5)与所述电机四(18)输出轴连接，所述手臂(5)远离所述电机四(18)的一端设有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)包括与所述手臂(5)连接的夹持座(20)，所述夹持座(20)的一侧设有气缸三(21)，所述气缸三(21)的输出轴与抓取手(22)连接。
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