[实用新型]防护片上料机械手有效
申请号: | 201920048832.9 | 申请日: | 2019-01-12 |
公开(公告)号: | CN209382985U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 苗加波;李响忠;王雅东 | 申请(专利权)人: | 无锡先驱自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种防护片上料机械手,包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件,所述定位后座侧面设置水平导轨,所述水平导轨上可滑动连接水平滑块,所述左右驱动机构安装在定位后座上,所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块,所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上,所述上下驱动机构底部输出轴连接压板,所述压板连接吸附组件。本实用新型防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动;通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘,实现防护片的吸附和释放工序,实现防护片的自动上料贴敷。 | ||
搜索关键词: | 防护片 上下驱动机构 驱动机构 水平滑块 吸附组件 后座 上料机械手 输出轴连接 水平导轨 本实用新型 可滑动连接 真空发生器 侧面设置 上料机械 压板连接 真空吸盘 自动上料 自动移动 吸附头 贴敷 吸附 压板 释放 | ||
【主权项】:
1.一种防护片上料机械手,其特征在于,包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件,所述定位后座侧面设置水平导轨,所述水平导轨上可滑动连接水平滑块,所述左右驱动机构安装在定位后座上,所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块,所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上,所述上下驱动机构底部输出轴连接压板,所述压板连接吸附组件。
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