[实用新型]一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装

摘要

本实用新型公开了一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，包括支撑底板、检测抱具、气动剪钳和气动剪钳安装支架，本实用新型的三轴伺服机械手自动剪料头智能工装中的检测抱具成组使用，并且自带检测装置，没有取到产品时会报警给机械手，气动剪钳安装治具采用原点可调节方式，支撑底板中间拉腰行缺口，方便调节剪刀位置，根据产产品料头位置以及大小可方便实现调节，且安装调试方便快捷。

主权项

1.一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，其特征在于：包括支撑底板(1)、检测抱具(2)、气动剪钳(3)和气动剪钳安装支架(4)，所述支撑底板(1)呈方形，且四个角上延伸出供安装检测抱具的安装板(5)，中间设有矩形缺口(6)，所述检测抱具(2)可拆卸安装在支撑底板(1)的四个安装板(5)的背面上，所述支撑底板(1)的正面中间安装气动剪钳安装支架(4)，气动剪钳(3)可调节转动安装在气动剪钳安装支架(4)上，气动剪钳(3)的钳嘴对准缺口处，所述检测抱具(2)内带有产品检测装置以及报警装置，在未检测到产品时启动报警装置报警。