[实用新型]一种小件物料在线式自动组装机有效
| 申请号： | 201920049567.6 | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN209681537U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏;张美莲 | 申请（专利权）人： | 东莞善泽智能化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机，包括机箱、组装机械手、振动盘、组装移动平台、取料机械手、放料机械手、传统输送拉线或现有输送拉线和手机壳体进料导向装置。本实用新型整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还实现了能自动对手机壳体完成上料传送、对小件物料完成上料传送、对小件物料进行分料及将小件物料组装到手机壳体上等一列系的加工操作，其组装效率高、组装精度高和组装效果好，且其整个操作过程无需人手参与，其实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 小件物料 组装 拉线 本实用新型 机壳体 上料 兼容 传送 进料导向装置 放料机械手 取料机械手 自动组装机 机械手 劳务成本 手机壳体 通用性强 移动平台 整个操作 组装效率 在线式 振动盘 机箱 人手 加工 | ||
【主权项】：
1.一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有组装机械手，组装机械手的一侧设置有振动盘，组装机械手的后侧设置有组装移动平台，组装移动平台的上面分别设置有取料机械手和放料机械手，且放料机械手设置在取料机械手的一侧，组装移动平台的下面设置有输送拉线，输送拉线上设置有手机壳体进料导向装置；所述手机壳体进料导向装置包括设置在输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板；分别与组装机械手、取料机械手、放料机械手、手机壳体进料导向装置和CCD相机进行信号传送设置有PLC控制系统。/n
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