[实用新型]一种用于透明薄膜的抓取机构有效
| 申请号： | 201920050205.9 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209321939U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李海新;黄凤先;侯德胜 | 申请（专利权）人： | 苏州美仪自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于透明薄膜的抓取机构，工作台上设置有可分别沿X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的取料模组，取料模组包括第二安装板，第二安装板的下端设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸下端的两侧分别设置有第三安装板，第三安装板的四个角下方均设置有可上下运动的第二吸盘，第二吸盘的分布位置对应透明薄膜的大小设置，第二吸盘均与一第二气缸连接，第三安装板一侧均设置有用于检测透明薄膜的第一传感器。本实用新型可实现自动取料放料，相比人工搬运，提高了搬运效率；对于产品叠料情况，可通过检测实现自动抖料分料，自动化程度高，便于与其他设备对接；适用范围广还防止人手对产品污染，提高了产品质量，进而提高了企业效益。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 透明薄膜 吸盘 取料模组 旋转气缸 抓取机构 本实用新型 第一传感器 产品污染 大小设置 分布位置 企业效益 气缸连接 人工搬运 上下运动 设备对接 自动取料 检测 放料 分料 下端 搬运 自动化 人手 | ||
【主权项】：
1.一种用于透明薄膜的抓取机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有可分别沿X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的取料模组，所述取料模组包括第二安装板，所述第二安装板的下端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸下端的两侧分别设置有第三安装板，所述第三安装板的四个角下方均设置有可上下运动的第二吸盘，所述第二吸盘的分布位置对应所述透明薄膜的大小设置，所述第二吸盘均与一第二气缸连接，所述第三安装板一侧均设置有用于检测所述透明薄膜的第一传感器。
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