[实用新型]连杆减震机构有效
| 申请号： | 201920050766.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209638313U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 潘彬;桂文凯 | 申请（专利权）人： | 润木机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/04 | 分类号： | F16F15/04;B62D63/04 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱肖凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种连杆减震机构，包括用于与AGV车体上的固定支座相连的固定支撑板、至少两根与固定支撑板活动连接的连杆、分别套设于各连杆上的弹簧、以及设置于固定支撑板下方的活动支撑板，固定支撑板上间隔设置有供各连杆的顶端穿过的滑孔，各连杆的顶端穿过相应滑孔，各连杆的底端分别与活动支撑板铰接，各弹簧的顶端分别与固定支撑板的下表面相抵，各弹簧的底端分别与对应连杆用于铰接的一端相连，活动支撑板上设置有用于安装驱动轮总成的安装孔。本实用新型解决现有减震机构采用硬连接结构的连杆式剪刀型减震组件，在AGV遇到不平整路面时，无法根据凹凸起伏变化的颠簸路面自适应调节，降低减震效果，导致部件间发生斜切磨损的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 固定支撑板 活动支撑板 弹簧 本实用新型 减震机构 底端 滑孔 铰接 斜切 穿过 驱动轮总成 自适应调节 凹凸起伏 颠簸路面 固定支座 活动连接 间隔设置 减震效果 减震组件 平整路面 安装孔 剪刀型 连杆式 下表面 硬连接 车体 磨损 相抵 | ||
【主权项】：
1.一种连杆减震机构，其特征在于：包括用于与AGV车体相连的固定支撑板、至少两根与所述固定支撑板活动连接的连杆、分别套设于各所述连杆上的弹簧、以及设置于所述固定支撑板下方的活动支撑板，所述固定支撑板上间隔设置有供各所述连杆的顶端穿过的滑孔，各所述连杆的顶端穿过相应所述滑孔，且各所述连杆的顶端分别设置有防脱件；各所述连杆的底端分别与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的顶端分别与所述固定支撑板的下表面相抵，各所述弹簧的底端分别与对应所述连杆用于铰接的一端相连，所述活动支撑板上设置有用于安装驱动轮总成的安装孔。/n
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