[实用新型]一种采用球铰联接的双自由度液压机械臂关节有效
| 申请号： | 201920051011.0 | 申请日： | 2019-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN209364656U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 徐兵;钱剑勇;苏琦;张付;麻云;岳艺明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用球铰联接的双自由度液压机械臂关节，包括后端球铰座、右伺服油缸组件、后端臂体、左伺服油缸组件、连接用十字轴、夹座、前端球铰座和前端臂体；后端球铰座与后端臂体固连，后端球铰座与右伺服油缸组件通过球铰连接形成球副，后端臂体与左伺服油缸组件形成转动副，右伺服油缸组件与前端球铰座通过球铰连接形成球副，左伺服油缸组件与夹座形成转动副；夹座固定在连接用十字轴的竖直轴底端，连接用十字轴的水平轴与后端臂体形成转动副，竖直轴与前端臂体形成转动副；本实用新型采用两球铰和十字轴结构，通过液压驱动两个伺服油缸实现机械臂绕两轴的双自由度旋转，能在重载工作条件下实现灵活的动作，具有能量密度大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服油缸组件 球铰座 十字轴 端臂 转动 双自由度 夹座 球铰 本实用新型 液压机械臂 球铰连接 前端臂 竖直轴 联接 关节 伺服油缸 液压驱动 机械臂 灵活的 底端 固连 两轴 重载 | ||
【主权项】：
1.一种采用球铰联接的双自由度液压机械臂关节，其特征在于：包括后端球铰座(3.1)、右伺服油缸组件(1)、后端臂体(3.2)、左伺服油缸组件(2)、连接用十字轴(3.3)、夹座(3.4)、前端球铰座(3.5)和前端臂体(3.6)；所述后端球铰座(3.1)与后端臂体(3.2)固连，后端球铰座(3.1)与右伺服油缸组件(1)通过球铰连接形成球副，后端臂体(3.2)与左伺服油缸组件(2)形成转动副，右伺服油缸组件(1)与前端球铰座(3.5)通过球铰连接形成球副，左伺服油缸组件(2)与夹座(3.4)形成转动副；所述夹座(3.4)固定在连接用十字轴(3.3)的竖直轴底端，连接用十字轴(3.3)的水平轴与后端臂体(3.2)形成转动副，连接用十字轴(3.3)的竖直轴与前端臂体(3.6)形成转动副，前端球铰座(3.5)与前端臂体(3.6)固连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920051011.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有独立驱动能力的双自由度液压机械臂关节
- 下一篇：一种机械臂防护套
