[实用新型]一种机器人夹具快速转接器有效
| 申请号： | 201920053061.2 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209551759U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 薛智兴;胡瑞端 | 申请（专利权）人： | 南京智造兴邦机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人夹具快速转接器，包括前端部分和夹具部分。其中，前端部分固定在机械臂上，包括上壳体，以及设置在所述上壳体内的第一连接座，所述第一连接座远离机械臂的一端设有四个插槽，所述第一连接座的侧面设有转接器锁定按钮，所述第一连接座与机械臂接触的一端中心处设有夹具控制连接孔，所述夹具控制连接孔的两侧分别设有导气孔；夹具部分固定在被更换的夹具上，包括下壳体，以及设置在所述下壳体内、并与所述第一连接座结构互补的第二连接座。本实用新型涉及一种机器人夹具快速转接器，能够针对不同类型的物品快速更换相应的夹具，灵活性高，同时大大降低了企业生产的成本和时间。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 连接座 转接器 机器人夹具 机械臂 本实用新型 部分固定 控制连接 体内 连接座结构 快速更换 企业生产 导气孔 上壳体 下壳体 中心处 按钮 插槽 上壳 下壳 锁定 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹具快速转接器，其特征是包括：前端部分，固定在机械臂上，包括上壳体，以及设置在所述上壳体内的第一连接座，所述第一连接座远离机械臂的一端设有四个插槽，所述第一连接座的侧面设有转接器锁定按钮，所述第一连接座与机械臂接触的一端中心处设有夹具控制连接孔，所述夹具控制连接孔的四周分别设有四个导气孔；夹具部分，固定在被更换的夹具上，包括下壳体，以及设置在所述下壳体内、并与所述第一连接座结构互补的第二连接座。
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