[实用新型]一种双目视觉光学定位仪

摘要

本实用新型公开了一种双目视觉光学定位仪，包括两端设置有视觉摄像头的定位仪本体，所述定位仪本体还包括显示器、彩色摄像头、定位激光器及与视觉摄像头相配套的红外照明环、照明环灯罩和滤光片，所述显示器安装在定位仪本体的面板的中心处，所述彩色摄像头和定位激光器安装在面板上，所述彩色摄像头和两个视觉摄像头分别通过主控电路板与显示器相连接，两个视觉摄像头通过定位仪本体内的固定架设置在定位仪本体的两端，每个视觉摄像头的前端均穿出面板，所述红外照明环套装在视觉摄像头的前端上，所述照明环灯罩遮盖在红外照明环的前面，所述照明环灯罩的前面遮盖有滤光片。本实用新型具有结构紧凑、操作方便、捕捉定位精确等优点。

主权项

1.一种双目视觉光学定位仪，包括两端设置有视觉摄像头的定位仪本体，其特征在于：所述定位仪本体还包括显示器、彩色摄像头、定位激光器及与视觉摄像头相配套的红外照明环、照明环灯罩和滤光片，所述显示器安装在定位仪本体的面板中心处，并位于两个视觉摄像头中间，用于显示运行状态及同步显示两个视觉摄像头或彩色摄像头所捕捉的影像，所述彩色摄像头安装在面板上，并位于显示器的上方中心处，用于获取视场范围内的现场视频，所述定位激光器安装在面板上，并位于显示器上方彩色摄像头的旁边，能够发射定位激光，用于指示光学定位仪的视场中心，所述彩色摄像头和两个视觉摄像头分别通过主控电路板与显示器相连接，该主控电路板安装在定位仪本体的机身后壳内部的安装位上，所述彩色摄像头或两个视觉摄像头所捕捉的影像能够通过显示器同步显示，其中，两个视觉摄像头通过定位仪本体内的固定架设置在定位仪本体的两端，所述固定架安装在定位仪本体的机身后壳内部的安装位上，每个视觉摄像头的前端均穿出面板，用于获取视场范围内所标记特征点的图像，所述红外照明环套装在视觉摄像头的前端上，且其表面沿其周向阵列有多个LED红外灯，多个LED红外灯与视觉摄像头的前端一起穿出面板，且该多个LED红外灯能够发出红外光，用于辅助视觉摄像头获取特征点，所述照明环灯罩遮盖在红外照明环的前面并固定在面板上，且该照明环灯罩的表面沿周向阵列有多个供LED红外灯穿过的通孔，所述通孔的数量与LED红外灯的数量相一致，一个LED红外灯对应穿过一个通孔，用于防止红外照明环发出的红外光直接进入视觉摄像头，所述照明环灯罩的前面遮盖有滤光片，用于过滤自然光，但红外照明环发出的红外光能够透过。