[实用新型]一种全自动整形贴卡机

摘要

本实用新型公开了一种全自动整形贴卡机，包括自动送纸机构、吸纸传动机构、卡纸矫正机构、可调式丝印平台机构、铰链式升降丝印机构、大转盘旋转机构、卡纸搬运机构、气动抱盒机构和盒子搬运机构，吸盘的模具下落到贴卡机构的盒底，将纸张贴入盒底，然后升起模具，贴卡后抱盒小车将纸盒抱到压泡机抱盒手臂处，最后压泡机抱盒手臂再将贴卡后的纸盒抱到压泡机中心处进行盒底和纸盒的四周压泡，可以完成对四方盒子内部的纸贴，使得面纸的各个部分受力均匀，不会使面纸因吸附不均发生皱褶，并且将气泡压出，提高了贴纸的效率，从而提高了经济性。

主权项

1.一种全自动整形贴卡机，包括自动送纸机构(1)、吸纸传动机构(2)、卡纸矫正机构(3)、可调式丝印平台机构(4)、铰链式升降丝印机构(5)、大转盘旋转机构(6)、卡纸搬运机构(7)、气动抱盒机构(8)和盒子搬运机构(9)，其特征在于：所述自动送纸机构(1)的前方设有卡纸搬运机构(7)，所述卡纸搬运机构(7)的下方设有可调式丝印平台机构(4)，所述可调式丝印平台机构(4)的一侧设有铰链式升降丝印机构(5)，所述铰链式升降丝印机构(5)的上方设有盒子搬运机构(9)，所述卡纸搬运机构(7)的前方设有大转盘旋转机构(6)，所述大转盘旋转机构(6)的前方设有气动抱盒机构(8)，所述气动抱盒机构(8)的前方设有吸纸传动机构(2)，所述气动抱盒机构(8)的下方设有卡纸矫正机构(3)；/n所述自动送纸机构(1)包括机体(11)、第一安装架(12)、传输皮带(13)、第一侧板(14)、第二侧板(15)、调节手柄(16)、调节板(17)、调节组轮(18)、进纸口(19)、大滚筒(110)、动力链条(111)、传动马达(112)、第二安装架(113)、压轮(114)、调节推杆(115)、推杆轨道(116)和出纸板(117)，所述机体(11)的内部固定安装有第一安装架(12)，所述第一安装架(12)上设有传输皮带(13)，所述传输皮带(13)的一侧设有第一侧板(14)，所述第一侧板(14)固定安装在第一安装架(12)上，所述传输皮带(13)的另一侧设有第二侧板(15)，所述第二侧板(15)固定安装在第一安装架(12)上，所述机体(11)的顶端设有调节手柄(16)，所述调节手柄(16)的下方固定连接有调节板(17)，所述调节板(17)的下方设有调节组轮(18)，所述调节组轮(18)的下方设有进纸口(19)，所述进纸口(19)的下方设有大滚筒(110)，所述大滚筒(110)活动安装在机体(11)的内部，所述大滚筒(110)上缠绕有动力链条(111)，所述大滚筒(110)的下方设有传动马达(112)，所述传动马达(112)通过动力链条(111)与大滚筒(110)相连接，所述第一安装架(12)的下方设有第二安装架(113)，所述第二安装架(113)固定安装在机体(11)上，所述第二安装架(113)上活动安装有压轮(114)，所述压轮(114)的上方设有调节推杆(115)，所述压轮(114)的下方设有推杆轨道(116)，所述推杆轨道(116)固定安装在第二安装架(113)上，所述推杆轨道(116)的两侧均设有出纸板(117)，所述出纸板(117)固定安装在第二安装架(113)上；/n所述吸纸传动机构(2)一种全自动整形贴卡机的吸纸传动机构，包括第一吸盘组件(21)、第一吸风模具(22)、前带轮(23)、后带轮(24)、前齿轮(25)、前齿条(26)、后齿轮(27)、后齿条(28)、第一机架(29)、前齿条座(210)、后齿条座(211)、第一传动轴(212)、前横梁(213)、后横梁(214)、齿条连接件(215)、传动轴固定件(216)、模具固定件(217)和上齿条座(218)，所述第一机架(29)的左侧设有前齿条(26)，所述前齿条(26)上设有前横梁(213)，所述前横梁(213)的中间设有模具固定件(217)，所述模具固定件(217)的下侧设有第一吸风模具(22)，所述前齿条(26)上设有前齿条座(210)，靠近所述前横梁(213)的第一机架(29)的外侧设有前带轮(23)，所述前带轮(23)与第一机架(29)内部的第一传动轴(212)连接，所述第一传动轴(212)靠近两侧第一机架(29)的部位设有前齿轮(25)，所述前带轮(23)右侧的第一机架(29)上设有后带轮(24)，所述后带轮(24)与第一机架(29)内侧的第一传动轴(212)连接，所述后带轮(24)连接的第一传动轴(212)靠近第一机架(29)内侧的部位设有后齿轮(27)，所述第一传动轴(212)与另一端第一机架(29)的连接部位的外侧设有传动轴固定件(216)，所述第一机架(29)的右侧设有后齿条(28)，所述后齿条(28)上设有后齿条座(211)，所述后齿条(28)上设有后横梁(214)，所述后横梁(214)与后齿条(28)连接的部位的外侧设有齿条连接件(215)，所述后横梁(214)的中间设有第一吸盘组件(21)，所述第一机架(29)的上侧前带轮(23)和后带轮(24)之间的部位设有上齿条座(218)；/n所述卡纸矫正机构(3)包括校正台面(31)，所述校正台面(31)的两侧对称连接有凸块(311)，凸块(311)两侧的校正台面(31)的下表面通过螺栓固定安装有第一支撑架(32)，凸块(311)的下表面安装有第一竖板(312)，第一竖板(312)的一侧活动连接有第一气缸A(33)，校正台面(31)两端的下表面对称连接有第二竖板(313)，第二竖板(313)的下端连接有第一支撑板(34)，校正台面(31)一端的第二竖板(313) 的两侧连接有第三竖板(314)，第三竖板(314)上贯穿有第一转轴(35)，校正台面(31)的上表面开设有呈十字分布的活动槽(315)，活动槽(315)的两侧对称开设有滑槽(316)，所述第一气缸A(33)的上表面活动连接有固定板(331)，固定板(331)的两端对称连接有纵向滑块(332)，纵向滑块(332)的活动连接有纵向滑轨(333)，纵向滑轨(333)通过螺钉与校正台面(31)的下表面固定连接，第一气缸A(33)的一侧固定有纵向推块支架(334)，纵向推块支架(334)的一侧连接有纵向推纸块(335)，第一气缸A(33)的输出端固定连接有固定块(336)，固定块(336)的上端与固定板(331)的一侧固定连接，固定块(336)贯穿连接有纵向丝杆(337)，纵向丝杆(337)的一端贯穿第一竖板(312)，并连接有第一手轮(338)，所述第一支撑板(34)的上表面固定连接有第一横向滑轨(341)，第一横向滑轨(341)的两端对称活动连接连接有横向滑块(347)，横向滑块(347)上固定连接有第二气缸A(342)，第二气缸A(342)的输出端固定连接有推板(343)，推板(343)的上端连接有横向推块支架(344)，横向推块支架(344)的一侧连接有横向推纸块(345)，第一支撑板(34)上方的第二竖板(313)上连接有横向丝杆(346)，横向丝杆(346)与第一横向滑轨(341)啮合连接，横向丝杆(346)的一端通过齿轮与第一转轴(35)啮合连接；第一转轴(35)的一端连接有第二手轮(351)；/n所述可调式丝印平台机构(4)包括安装组件(41)、调节组件(42)和吸附组件(43)，安装组件(41)上设有调节组件(42)，调节组件(42)与吸附组件(43)连接，所述安装组件(41)包括支撑脚(411)、第二支撑板(412)、安装架(413)、工型位移槽(414)、横梁(415)和挡板(416)，支撑脚(411)固定在第二支撑板(412)的拐角处，支撑脚(411)的中部与安装架(413)的底面固定连接，安装架(413)的左右两端均安装挡板(416)，安装架(413)的顶部安装横梁(415)，横梁(415)上安装工型位移槽(414)，工型位移槽(414)与调节组件(42)连接，所述调节组件(42)包括凹型卡槽(421)、位移拉板(422)、安装螺栓(423)、侧夹板(424)、螺旋柱(425)、传动齿轮(426)、齿轮安装架(427)、旋转轴(428)、装夹法兰(429)、安装板(4210)、传动杆(4211)、转盘固定架(4212)和转盘(4213)，转盘(4213)的输出端与传动杆(4211)的一端连接，传动杆(4211)与转盘(4213)的连接处设有转盘固定架(4212)，传动杆(4211)的另一端与一组装夹法兰(429)连接，两组装夹法兰(429)分别安装在旋转轴(428)的两端，旋转轴(428)与传动杆(4211)连接，旋转轴(428)的侧面与传动齿轮(426)啮合，传动齿轮(426)固定在齿轮安装架(427)上，传动齿轮(426)与螺旋柱(425)连接，螺旋柱(425)与凹型卡槽(421)啮合，凹型卡槽(421)的底部与工型位移槽(414)卡合，凹型卡槽(421)的顶部通过安装螺栓(423)固定连接位移拉板(422)，位移拉板(422)的侧面安装侧夹板(424)，侧夹板(424)才内侧安装吸附组件(43)，所述吸附组件(43)包括第一丝印平台(431)、连接暗杆(432)、气孔(433)、吸气机(434)、第一电机(435)和吸气机安装架(436)，吸气机安装架(436)与横梁(415)的底部固定连接，吸气机安装架(436)上安装吸气机(434)，吸气机(434)的输入端与第一电机(435)的输出端连接，第一丝印平台(431)的上表面开设有气孔(433)，第一丝印平台(431)的下表面通过连接暗杆(432)与侧夹板(424)固定连接；/n所述铰链式升降丝印机构(5)包括第二电机(55)、机械手(54)、气缸(51)、丝印网板(59)、刮胶板(53)和第一底板(52)，所述第二电机(55)一端连接有丝印网板(59)，所述丝印网板(59)中部设有丝印网孔(511)，所述丝印网板(59)下端连接有机械手(54)，所述机械手(54)包括转动轴(58)、摆动臂(57)和拉伸臂(512)，所述机械手(54)上端设有摆动臂(57)，所述摆动臂(57)上端通过转动轴(58)转动连接有丝印网板(59)下端，所述摆动臂(57)下端通过转动轴(58)转动连接有横杆(510)，所述机械手(54)位于横杆(510)一侧，所述机械手(54)一端连接有拉伸臂(512)，所述机械手(54)一端连接有刮胶板(53)，所述刮胶板(53)与横杆(510)之间相互垂直，所述机械手(54)一端连接气动升降支架(56)，所述气动升降支架(56)共有四个，四个所述气动升降支架(56)上端连接有丝印网板(59)四角，所述气动升降支架(56)下端连接有第一底板(52)，所述气动升降支架(56)连接有气缸(51)，所述气缸(51)位于丝印网板(59)下端一侧，所述刮胶板(53)位于第一底板(52)上方，所述丝印网板(59)、横杆(510)、第一底板(52)之间相互平行；/n所述大转盘旋转机构(6)包括大转盘旋转机构的圆弧导轨滑块组件(61)、大转盘A(62)和第一大齿盘(63)，所述大转盘旋转机构的圆弧导轨滑块组件(61)、大转盘A(62)、第一大齿盘(63)和第一齿轮(64)构成旋转机构核心部分，所述大转盘旋转机构的圆弧导轨滑块组件(61)由圆弧导轨A(611)与滑块A(612)组成，所述滑块A(612)安装在圆弧导轨A(611)内部，滑块A(612)与架子连接固定，圆弧导轨A(611)与第一大齿盘(63)和大转盘A(62)相连接，所述第一大齿盘(63)连接有第一齿轮(64)，所述大转盘A(62)上设置有第二丝印平台(65)，所述大转盘A(62)内部设置有运输轨道(66)，运输轨道(66)由两条单轨(661)组合而成，单轨(661)之间平行排列，所述运输轨道(66)底端设置有第二支撑架(67)，所述旋转机构两端设置有横向支架A(68)和横向支架B(69)，第二支撑架(67)两端与横向支架A(68)和横向支架B(69)固定连接，所述横向支架A(68)一端安装有连接铁块(610)；/n所述卡纸搬运机构(7)包括第二机架(71)、卡纸搬运机构的圆弧导轨滑块组件(72)、大转盘(73)、第二大齿盘(74)、第二齿轮(75)、手轮(76)、第二吸风模具(77)、第二吸盘组件(78)、第一固定架(79)、台面(710)、第三支撑架(711)、撑板(712)、第二底板(713)、输送带(714)，所述第二机架(71)的上方连接有撑板(712)，撑板(712)的侧边安装有手轮(76)和第二吸盘组件(78)，撑板(712)上安装有工作台(715)，撑板(712)的前端连接有第二底板(713)，第二底板(713)的上方安装有第二吸风模具(77)，第二底板(713)的前端连接有轴杆(716)，所述工作台(715)的上方设置有台面(710)，台面(710)上方安装有第三支撑架(711)，第三支撑架(711)的上方连接有输送装置(717)，输送装置(717)的内部设置有输送带(714)，输送带(714)上设置有盒子(718)，输送装置(717)的上方设置有模具(719)，模具(719)的上方连接有卡纸搬运机构的圆弧导轨滑块组件(72)，卡纸搬运机构的圆弧导轨滑块组件(72)安装于大转盘(73)上，大转盘(73)的外侧设置有第二大齿盘(74)，第二大齿盘(74)的侧边连接有第二齿轮(75)，第二大齿盘(74)的外侧设置有第一固定架(79)；/n所述气动抱盒机构(8)包括第三支撑板(81)，所述第三支撑板(81)两端的下表面对称连接有第四支撑架(811)，第三支撑板(81)一端的下方安装有第二传动轴(821)，第二传动轴(821)的一端固定连接有皮带轮(82)，第四支撑架(811)靠近第三支撑板(81)的一侧连接有第二横向滑轨(813)，第二横向滑轨(813)之间活动连接有纵向导轨(814)，纵向导轨(814)的两端固定连接有轮架(815)，轮架(815)内安装有转轮(822)，所述皮带轮(82)的中心轴安装在第四支撑架(811)的一端，皮带轮(82)的中心轴与第二传动轴(821)的一端固定连接，第二传动轴(821)的两端贯穿转轮(822)，转轮(822)通过皮带连接有抱盒支撑装置(83)，所述抱盒支撑装置(83)的两端贯穿有第二转轴(831)，第二转轴(831)的一端连接有旋转齿轮(8311)，第二转轴(831)的另一端连接有凸轮(8312)，旋转齿轮(8311)上啮合连接有链条(832)，链条(832)的两端固定连接有推块(833)，推块(833)下端的一侧固定连接有第一气缸B(834)，第一气缸B(834)固定在抱盒支撑装置(83)的一侧，抱盒支撑装置(83)的上表面连接有活动柱(835)，活动柱(835)上活动连接有抱盒装置(84)，所述抱盒装置(84)的远离链条(832)的一侧连接有气缸撑板(841)，气缸撑板(841)的上表面固定安装有第二气缸B(842)，第二气缸B(842)的输出端贯穿抱盒装置(84)，且连接有滑条(843)，滑条(843)上通过螺丝啮合连接有夹块(844)，抱盒装置(84)与凸轮(8312)相接触；/n所述盒子搬运机构(9)包括输送架(91)，所述输送架(91)的一端外侧面安装有驱动机构(92)，所述输送架(91)的一端还设置有抱盒手臂(93)，所述抱盒手臂(93)上放置有纸盒(94)，所述抱盒手臂(93)包括第二固定架(931)、螺杆(932)、第一支撑臂(933)、第二支撑臂(934)、第一气缸C(935)和支撑固定块(936)，所述第二固定架(931)安装在输送架(91)的一端的上表面上，所述第二固定架(931)的内侧安装有螺杆(932)，所述螺杆(932)上安装有平行排列的第一支撑臂(933)和第二支撑臂(934)，所述第一支撑臂(933)和第二支撑臂(934)均远离螺杆(932)的一端均安装有第一气缸C(935)，所述第一气缸C(935)的活塞杆连接有支撑固定块(936)，所述输送架(91)的上表面还设置有抱盒小车(95)和贴卡机构(97)，所述贴卡机构(97) 位于抱盒小车(95)的一侧，所述抱盒小车(95)包括第一滑块(951)、第二气缸C(952)和第二滑块(953)，所述第一滑块(951)安装在输送架(91)的上表面上，所述第一滑块(951)的上表面安装有第二气缸C(952)，所述第二气缸C(952)的活塞杆连接有第二滑块(953)，所述输送架(91)远离抱盒手臂(93)的一端设置有压泡机抱盒手臂(98)，所述压泡机抱盒手臂(98)的上方设置有皮带输送机构(99)，所述皮带输送机构(99)位于输送架(91)的上方，所述输送架(91)的一侧还设置有压泡机中心(910)。/n