[实用新型]高适用性线驱执行机器人

摘要

高适用性线驱执行机器人。该机器人包括线驱系统装置、线驱系统装置转轴和机器人主框架；所述机器人主框架为投影为三角形的框架，在三个角上通过线驱系统装置转轴连接有线驱系统装置，使得线驱系统装置可以相对线驱系统装置转动。该实用新型解决了目前应用在搬运，分拣，3d打印等执行系统只能适用于一种特定场景的问题。为了达到这个目的，该实用新型使用了并联线驱系统代替传统笨重昂贵的滑轨滑车驱动，只需三个固定点安装同步带固定端便可以投入应用。同步带能根据不同场景、空间进行收放。用一套云台系统搭载机械爪平台使其与地面保持垂直，提高执行稳定性。可以根据需求更换3d打印效应器模块，激光雕刻头模块，机械臂模块等执行器模块。

主权项

1.高适用性线驱执行机器人，其特征在于，包括线驱系统装置（1）、线驱系统装置转轴（9）和机器人主框架（10）；所述机器人主框架（10）为投影为三角形的框架，在三个角上通过线驱系统装置转轴（9）连接有线驱系统装置（1），使得线驱系统装置（1）可以相对线驱系统装置（1）转动；所述线驱系统装置（1）包括驱动电机（3）、同步带驱动轮（11）、同步带（12）、线驱系统装置外壳（13）、发条弹簧（15）和同步带盘（17）；所述线驱系统装置外壳（13）内部设置有同步带盘（17），所述同步带盘（17）通过发条弹簧（15）设置于线驱系统装置外壳（13）内部，所述同步带（12）绕于同步带盘（17）上，且同步带（12）绕于同步带驱动轮（11）同时延伸出线驱系统装置外壳（13）外部，所述同步带驱动轮（11）与驱动电机（3）同轴连接。