[实用新型]一种支持全向移动的自动喷线机器人有效
| 申请号： | 201920054963.8 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209734936U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 伍锡如;邱涛涛;刘金霞;李晓;张向文 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A63C19/08 | 分类号： | A63C19/08;E01C23/22 |
| 代理公司： | 45112 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 | 代理人： | 覃永峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种支持全向移动的自动喷线机器人，包括：中央控制器（1）、循迹传感器（2）、车身（3）、履带运动装置（4）、喷漆装置（5）、动力装置（6），所述车身（3）前部设置有所述循迹传感器（2）及中央控制器（1），后部设置有喷漆装置（5）、动力装置（6），底部设置有所述履带运动装置（4），所述循迹传感器（2）采集信息，实时传送给中央控制器（1）进行控制动力装置（6）动作，控制履带运动装置（4）进行路径的跟随并控制喷漆装置（5）开始喷漆或停止画线工作。本实用新型可实现画线机器人自动化工作，有效提高画线机器人工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 循迹传感器 中央控制器 履带运动 喷漆装置 画线 机器人 本实用新型 动力装置 车身 控制动力装置 采集信息 工作效率 全向移动 喷漆 前部 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种支持全向移动的自动喷线机器人，其特征在于，包括：中央控制器（1）、循迹传感器（2）、车身（3）、履带运动装置（4）、喷漆装置（5）、动力装置（6），所述车身（3）前部设置有所述循迹传感器（2）及中央控制器（1），后部设置有喷漆装置（5）、动力装置（6），底部设置有所述履带运动装置（4），所述循迹传感器（2）采集信息，实时传送给中央控制器（1）进行控制动力装置（6）动作，控制履带运动装置（4）进行路径的跟随并控制喷漆装置（5）开始喷漆或停止画线工作。/n
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