[实用新型]一种用于球罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统

摘要

一种用于球罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统，属于球罐外部防腐维护技术领域。包括用于进行球罐赤道以上施工的防爆型无人机和用于进行球罐赤道以上或以下施工的防爆型磁爬机器人，两者的主承载特制防爆容积内各连接二条软管，其中一条软管连接水性防腐涂料箱，另一条软管连接用于提供喷涂水性防腐涂料所需风源的空压机，无人机和磁爬机器人的前端均连接水性涂料专用喷枪，无人机和磁爬机器人均与各自控制器连接，通过无线信号实现功能控制。本实用新型实现全过程施工作业面上无人化作业，可代替传统检维修、球罐外壁防腐搭设满堂红架子，不需要专业施工人员登高作业，提高工作效率6倍以上，同时极大提高球罐防腐工作的安全性可靠性。

主权项

1.一种用于球罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统，其特征在于：包括用于进行球罐赤道以上施工的防爆型无人机（1）和用于进行球罐赤道以上或以下施工的防爆型磁爬机器人（2），两者的主承载特制防爆容积内各连接二条软管，其中一条软管连接水性防腐涂料箱（3），另一条软管连接用于提供喷涂水性防腐涂料所需风源的空压机（4），无人机（1）和磁爬机器人（2）的前端均连接水性涂料专用喷枪（5），无人机（1）和磁爬机器人（2）均与各自控制器连接，通过无线信号实现功能控制。