[实用新型]一种8字型无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种8字型无碳小车，属于机械传统装置领域，本实用新型通过传动机构控制，能够实现阿拉伯数字“8”字型避障运动，具体的：传动机构中的缺齿齿轮转动时，由于小齿轮与缺齿齿轮啮合，小齿轮随缺齿齿轮转动而转动；转盘与小齿轮连接，随其一起转动；第一连杆的一端与转盘连接，另一端与第二连杆连接，从而转盘的转动通过第一连杆和第二连杆转变为转向杆的转动，转向杆的转动最终转变为前轮的转动，该传动机构简单高效、消耗能量较少，因此小车所能走过的“8”字数量较多；此外，通过梯形绕线轴的设计，还可以改变8字型无碳小车的推动力变化，使得8字型无碳小车运行高效。

主权项

1.一种8字型无碳小车，包括底板（5），底板（5）上设置有大小相同的右轮（3）、左轮（7），其特征在于，所述的底板（5）上方、右轮（3）、左轮（7）之间设置有支架（2），所述的支架（2）的顶端设置有转台（1），所述的支架（2）下侧设置有梯形绕线轴（4），所述的梯形绕线轴（4）包括粗端部分（41）以及细端部分（42）；所述的转台（1）处放置有重量块，同时在重量块上缠线通过转台（1），并将线缠绕在梯形绕线轴（4）上；所述的梯形绕线轴（4）的细端部分（42）与主齿轮（9）连接，主齿轮（9）与后轮齿轮8啮合连接；所述的梯形绕线轴（4）的粗端部分（41）与缺齿齿轮（10）连接，缺齿齿轮（10）分为有齿部分以及缺齿部分；所述的缺齿齿轮（10）在小车前端部分连接有小齿轮（12），缺齿齿轮（10）的有齿部分与小齿轮（12）啮合连接；所述的小齿轮（12）连接有转盘（11），所述的转盘（11）连接于第一连杆（13）的一端，第一连杆（13）的另一端与第二连杆（14）连接，在第二连杆（14）的竖直方向上连接有转向杆（16），转向杆（16）固定于底板（5）上，并通过转向杆（16）在底板（5）下端连接前轮（6）。/n