[实用新型]一种仿鸭蹼爬游式推进机器人有效
| 申请号： | 201920055404.9 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209600192U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 屠嘉骏;陈洪立;童伟强;遆肖聪;陈刚 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H1/32;B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种仿鸭蹼爬游式推进机器人，该机器人应具有机动性高以及可满足水路两种环境下进行推进的特点。技术方案是：一种仿鸭蹼爬游式推进机器人，其特征在于：该机器人包括机架、设置在机架中的控制模块、电源与两个电机、设置在机架四周的四个Klann连杆机构、传递电机动力驱动Klann连杆机构运动的齿轮机构以及设置在Klann连杆机构上的脚蹼；所述两个电机分别设置机架的左右两侧，每个电机通过一个齿轮机构同时驱动前后两个Klann连杆机构运动；所述齿轮机构包括与电机输出轴固定的主动齿轮以及分别与主动齿轮啮合且带动前后两个Klann连杆机构的两个被动齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 齿轮机构 连杆机构 鸭蹼 连杆机构运动 电机 机器人技术领域 主动齿轮啮合 电机输出轴 驱动 被动齿轮 电机动力 控制模块 主动齿轮 左右两侧 固定的 脚蹼 水路 电源 传递 | ||
【主权项】：
1.一种仿鸭蹼爬游式推进机器人，其特征在于：该机器人包括机架(16)、设置在机架中的控制模块(13)、电源(15)与两个电机(14)、设置在机架四周的四个Klann连杆机构、传递电机动力驱动Klann连杆机构运动的齿轮机构以及设置在Klann连杆机构上的脚蹼；所述两个电机分别设置机架的左右两侧，每个电机通过一个齿轮机构同时驱动前后两个Klann连杆机构运动；所述齿轮机构包括与电机输出轴固定的主动齿轮(5)以及分别与主动齿轮啮合且带动前后两个Klann连杆机构的两个被动齿轮(4)；所述Klann连杆机构包括分别可转动地铰接在机架上的底部摇杆(9)及顶部摇杆(12)、中部与底部摇杆铰接而一端与被动齿轮铰接且由被动齿轮驱动的传动杆(6)以及顶端与顶部摇杆(12)铰接且中部又与传动杆另一端铰接的腿部连杆(8)；所述脚蹼设置在腿部连杆的底部；所述脚蹼包括可摆动地铰接在腿部连杆底部的脚蹼骨架(1)、设置在脚蹼骨架中的翼片(2)以及驱动脚蹼转动的舵机(7)；所述控制模块通过导线连接电机与舵机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920055404.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水上高速行驶的轻型两栖全地形车
- 下一篇：一种用于托盘车的悬挂系统
