[实用新型]一种移动马达固定结构有效
| 申请号： | 201920056631.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209633073U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 戴洪烨 | 申请（专利权）人： | 上海釜川自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁永昌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200000上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板，背板上固定有固定架，固定架通过固定销安装设有活动架，活动架以固定销轴中线进行旋转；活动架连接齿轮，齿轮与马达连接，通过马达提供动力，齿轮与安装在导轨固定型材上的齿条啮合；活动架的上设有调节螺丝，调节螺丝上设有弹性结构。本实用新型提供的传动固定机构包括活动部分与固定部分；对活动部分的调节螺丝的预调整，使齿轮在弹性垫圈的弹力作用下与齿条啮合紧密。在运行过程中，如果齿条在运动方向上发生弯曲，齿轮和齿条之间的间隙会发生变化，但由于弹性垫圈施加弹力，能够将齿轮推向齿条，进而对间隙变化进行动态补偿，防止机械手运行过程中齿轮啮合脱齿或卡死现象。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 活动架 齿条 螺丝 本实用新型 齿条啮合 弹性垫圈 运行过程 固定架 背板 马达 传动固定机构 啮合 弹力作用 弹性结构 动态补偿 固定结构 固定销轴 固定型材 间隙变化 卡死现象 连接齿轮 移动马达 机械手 固定销 预调整 中齿轮 导轨 脱齿 施加 | ||
【主权项】：
1.一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板(1)，所述背板(1)上固定有固定架(4)，其特征在于，所述固定架(4)通过固定销(5)安装设有活动架(3)，所述活动架(3)以固定销(5)轴中线进行旋转；所述活动架(3)连接齿轮(6)，所述齿轮(6)与马达(9)连接，通过马达提供动力，所述齿轮(6)与安装在导轨固定型材上的齿条(7)啮合；所述活动架(3)的上设有调节螺丝，所述调节螺丝上设有弹性结构。/n
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