[实用新型]一种机器人涂胶工作平台

摘要

本实用新型属于动力电池组件加工设备技术领域，具体涉及一种机器人涂胶工作平台，本实用新型通过采用夹紧机构对电池组件固定，保证动力电池电芯在涂胶过程中的稳定性和在涂胶机械手下方时位置的准确性；最后通过翻转机构把电池放置捆扎、打包区域。本实用新型提供一种固定电池涂胶、自动翻转的一体化的涂胶平台，为以后机器人完成自动打包、捆扎做准备。

主权项

1.一种机器人涂胶工作平台，其特征在于，包括涂胶实验桌(1)、夹紧机构(2)、翻转机构(3)，所述涂胶实验桌(1)上设有通槽(11)，在所述通槽(11)中设有翻转板(321)，所述涂胶实验桌(1)一侧设有待涂胶机器人(4)；所述夹紧机构(2)包括驱动部分(21)和执行部分(22)，所述驱动部分(21)由第一气缸(211)、第一伸缩杆(212)、第一气缸底座(213)、第一螺杆(214)、第一螺母(215)、第二螺母(216)、第一气缸挡板(217)构成，所述执行部分(22)由第一连杆(221)、第二连杆(222)、中间连杆(223)、第一轴销(224)、第一夹爪(225)、第二夹爪(226)构成，所述第一气缸底座(213)固定在侧板(327)上，所述第一气缸(211)使用第一气缸底座(213)和第一气缸挡板(217)加紧固定，所述中间连杆(223)孔贯穿气缸第一伸缩杆(212)，所述第一螺母(215)固定中间连杆(223)，所述第一连杆(221)两端分别与中间连杆(223)和第二连杆(222)使用第一轴销(224)连接，所述第二连杆(222)末端固定连接第一夹爪(225)；所述翻转机构(3)包括驱动部分(31)和执行部分(32)，所述驱动部分(31)由第二气缸(311)、第二伸缩杆(312)、第二气缸固定板(313)、第二气缸挡板(314)、长轴(315)、第二螺杆(316)、第三螺母(317)构成，所述执行部分(32)是由翻转板(321)、三角形连杆(322)、第三连杆(323)、第二轴销(324)、固定铰链(325)、挡块(326)、侧板(327)、短轴(328)构成，所述长轴(315)上固定连接第二气缸固定板(313)，所述第二气缸使用第二螺杆(316)、第三螺母(317)、第二气缸挡板(314)、第二气缸固定板(313)夹紧固定，所述第二伸缩杆(312)前端和所述翻转板(321)底部球形副连接，所述第三连杆(323)和翻转板(321)使用固定铰链(325)连接，所述三角形连杆(322)和第三连杆(323)使用第二轴销(324)连接，所述短轴(328)支撑三角形连杆(322)，所述涂胶实验桌(1)和翻转板(321)之间使用合页(12)连接，所述合页(12)分别与涂胶实验桌(1)和翻转板(321)使用螺钉连接，所述翻转板(321)位于涂胶实验桌上的通槽(11)中，所述翻转板(321)被涂胶实验桌上的通槽(11)内的挡块(326)支撑，所述夹紧机构(2)和翻转机构(3)是一体化机构，所述翻转机构(3)带动所述夹紧机构(2)翻转运动。