[实用新型]一种立式内窥镜夹持设备及内窥镜系统

摘要

本实用新型提供一种立式内窥镜夹持设备及内窥镜系统，涉及医疗器械技术领域。该立式内窥镜夹持设备包括支撑机构、万向调节机构和微调机构。支撑机构包括承载组件和至少两个调节组件，至少两个调节组件分别与承载组件的两端选择性地滑动连接，并能够带动承载组件上下运动。微调机构包括夹持组件与微调组件，微调组件与夹持组件连接，以带动夹持组件作横向运动。万向调节机构安装于承载组件上，并与微调组件连接，万向调节机构用于带动微调组件相对承载组件选择性地做周向运动。通过多机构的配合对立式内窥镜夹持设备的形态进行稳定而灵活地调整。

主权项

1.一种立式内窥镜夹持设备，其特征在于，包括支撑机构、万向调节机构和微调机构；所述支撑机构包括至少承载组件和两个调节组件，至少两个所述调节组件分别与所述承载组件的两端选择性地滑动连接，并能够带动所述承载组件上下运动；所述微调机构包括夹持组件与微调组件，所述微调组件与所述夹持组件连接，以带动所述夹持组件作横向运动；所述万向调节机构安装于所述承载组件上，并与所述微调组件连接，所述万向调节机构用于带动所述微调组件相对所述承载组件选择性地做周向运动。