[实用新型]机电一体谐波减速器

摘要

本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，谐波减速器前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔,可以根据要连接的设备或者机械臂关节利用本申请的固定法兰上设置的通孔或者螺孔灵活应用，这种固定方式的设置提高了本申请设计的灵活性。

主权项

1.机电一体谐波减速器，包括有前端的谐波减速器、刚轮、柔轮、端盖、电路板、电机和后端的罩盖组成壳体，其特征在于，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，所述的端盖固定在刚轮上，所述的谐波减速器前端固定法兰，所述的电路板并穿设固定在支撑螺柱上，所述的支撑螺柱中部具有一台阶，支撑螺柱台阶的前端抵靠在电机外壳上，支撑螺柱台阶的后端用以抵靠电路板，在所述的支撑螺柱台阶后端的外螺牙上紧固有支撑螺帽，支撑螺帽的前端紧固在支撑螺柱上并紧固抵靠在电路板上。