[实用新型]一种辅助进药机器人有效
| 申请号： | 201920058379.X | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN210551239U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 马少春;扶兰兰;蔡培原 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 谢建玲;郝亮 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能医护机器人应用技术领域，涉及一种辅助进药机器人，具体是：利用病人识别摄像头获取病人面部信息，定位病人口部；利用环境识别摄像头获取周围的环境信息，并通过运动轮靠近病人。医护人员或家属预先通过控制面板，设定进药时间。进药装置和进水机械臂分别将药物和水送到病人口部附近；具体为：药物通过传送带从药物存储装置送入病人口中；病人通过进水机械臂内的进水吸管喝水，便于进药。本实用新型能独立、自动地对病人进药，无需医护人员或家人在场，从而解决：病人无法进药的问题，保证病人的康复进程不受影响。同时，针对现有医护机器人缺少对病人感情关怀的情况，提供方案，促进病人情绪稳定，保持病人心理健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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