[实用新型]一种多连杆夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种多连杆夹爪机构，属于轮胎胎胚抓取装置技术领域。所述安装板中部设置有电缸，且电缸一侧设置有电动机，所述电缸的工作轴端部安装有浮动接头，且浮动接头外侧设置有铰接架，所述铰接架与支臂一端活动铰接，且支臂的另一端与夹爪中部活动铰接，该多连杆夹爪机构结构简单，设计合理，通过电动机与电缸组成一个完整的动力源，电缸安装在安装板上，电缸的工作轴端部安装有浮动接头，铰接架通过浮动接头与电缸的工作轴形成一个整体，夹爪在支臂的作用下开闭动作，从而实现对胎胚的抓取工作，该多连杆夹爪机构操作简单、抓取便利、牢固，自动化程度高，有效提高了工作效率。

主权项

1.一种多连杆夹爪机构，其特征在于：它包含安装板（1）、电动机（2）、电缸（3）、铰接支座（4）、大销轴（5）、平垫片（6）、开口销（7）、夹爪（8）、支臂（9）、小销轴（10）、铰接架（11）和浮动接头（12），所述安装板（1）中部设置有电缸（3），且电缸（3）一侧设置有电动机（2），所述电缸（3）的工作轴端部安装有浮动接头（12），且浮动接头（12）外侧设置有铰接架（11），所述铰接架（11）与支臂（9）一端活动铰接，且支臂（9）的另一端与夹爪（8）中部活动铰接，所述支臂（9）共设有四组，且关于电缸（3）的工作轴对称设置，所述安装板（1）上开设有四个固定沉孔，且固定沉孔内安装有铰接支座（4），所述夹爪（8）的上端与铰接支座（4）活动铰接。