[实用新型]一种将端拾器和小车定位的机构有效
| 申请号： | 201920061635.0 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209350275U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 郑德付;张志;马士冬 | 申请（专利权）人： | 济南奥图科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种将端拾器和小车定位的机构，包括设置在小车上端的定位杆和支撑杆，端拾器上设有定位板和支撑板，所述定位杆与定位板配合，支撑杆与支撑板配合，所述小车前方设有端拾器检测机构。通过定位杆和支撑杆配合上端拾器上的定位板和支撑板能够准确的定位端拾器的位置，方便机械手抓取端拾器，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 小车 定位板 定位杆 支撑板 支撑杆 上端 拾器 配合 本实用新型 机械手抓取 定位端 | ||
【主权项】：
1.一种将端拾器和小车定位的机构，其特征是，包括设置在小车(1)上端的定位杆(2)和支撑杆(3)，端拾器(4)上设有定位板(5)和支撑板(6)，所述定位杆(2)与定位板(5)配合，支撑杆(3)与支撑板(6)配合，所述小车(1)前端设有端拾器检测机构。
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