[实用新型]一种用于拧紧汽车零件的机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板，凹型板的底部设有底板，底板的顶端与凹型板的底端固定连接，底板的内部开设有通孔，通孔的内部设有旋转气缸，旋转气缸的输出端设有连接杆，连接杆的顶端开设有与旋转气缸的输出端相匹配的凹槽，旋转气缸的输出端嵌入凹槽内，连接杆的底端固定安装有旋转爪子，旋转爪子的底端固定安装有吸盘，吸盘的底端开设有若干个吸附孔。本实用新型一种用于拧紧汽车零件的机械手，通过旋转爪子将汽车零件进行拧紧，通过吸盘增加汽车零件的拧紧力，当零件完全拧紧时，吸盘通过吸附孔与装配设备表面紧紧吸附，保证零件装配时的稳定性与安全性，防止零件后期出现松动现象。

主权项

1.一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板(1)，其特征在于：所述凹型板(1)的底部设有底板(16)，所述底板(16)的顶端与凹型板(1)的底端固定连接，所述底板(16)的内部开设有通孔，所述通孔的内部设有旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)的输出端设有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶端开设有与旋转气缸(12)的输出端相匹配的凹槽，所述旋转气缸(12)的输出端嵌入凹槽内，所述连接杆(13)的底端固定安装有旋转爪子(14)，所述旋转爪子(14)的底端固定安装有吸盘(15)，所述吸盘(15)的底端开设有若干个吸附孔(20)。