[实用新型]一种八爪自走式下水道清洁机器人有效

专利信息
申请号: 201920063499.9 申请日: 2019-01-15
公开(公告)号: CN209924110U 公开(公告)日: 2020-01-10
发明(设计)人: 王孝华;梁文坚 申请(专利权)人: 广东般商景供应链管理有限公司
主分类号: E03F7/10 分类号: E03F7/10
代理公司: 44536 广州正驰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 洪安鹏
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种八爪自走式下水道清洁机器人,包括机体,所述机体内镶嵌安装有固体垃圾箱,所述固体垃圾箱与所述机体活动安装,所述机体的外围开设有若干固定槽,所述固定槽内固定安装有机械臂机构,所述机械臂机构的一端贯穿安装有固定螺栓,所述机械臂机构与所述机体通过所述固定螺栓固定连接。有益效果:通过机械臂机构进行工作,提高了下水道清洁机器人移动的便捷性,且提高了下水道清洁机器人在下水道内移动的稳定性,通过清洁装置进行工作,提高了下水道清洁机器人对下水道内垃圾清理的便捷性,通过固体垃圾箱进行工作,将下水道内的大颗粒垃圾进行收集储存,提高了下水道清洁机器人的工作效率。
搜索关键词: 下水道 清洁机器人 机械臂机构 垃圾箱 固定螺栓 便捷性 固定槽 本实用新型 大颗粒垃圾 工作效率 活动安装 垃圾清理 清洁装置 镶嵌安装 内固定 自走式 移动 八爪 储存 外围 贯穿
【主权项】:
1.一种八爪自走式下水道清洁机器人,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)内镶嵌安装有固体垃圾箱(3),所述固体垃圾箱(3)与所述机体(1)活动安装,所述机体(1)的外围开设有若干固定槽(4),所述固定槽(4)内固定安装有机械臂机构(5),所述机械臂机构(5)的一端贯穿安装有固定螺栓(2),所述机械臂机构(5)与所述机体(1)通过所述固定螺栓(2)固定连接;所述机体(1)的外表面镶嵌安装有若干所述机械臂机构(5),所述机体(1)的一侧镶嵌安装有清洁装置(6),所述清洁装置(6)的一侧设有铲板(7),所述铲板(7)的一端延伸至所述清洁装置(6)内,且所述铲板(7)与所述机体(1)焊接安装;所述机械臂机构(5)包括壳体(8),所述壳体(8)内贯穿安装有第一支臂(17),所述第一支臂(17)的一端延伸至所述壳体(8)外,所述第一支臂(17)的一端活动安装有第二支臂(10),所述第一支臂(17)与所述第二支臂(10)重合处贯穿安装有活动套筒(9);所述清洁装置(6)包括框体(23),所述框体(23)与所述铲板(7)固定安装。/n
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