[实用新型]一种手持电动工具电机转子自动加工装置

摘要

本实用新型公开了一种手持电动工具电机转子自动加工装置，包括前线装置和精加工装置，所述前线装置包括成型机，所述成型机设有两个，且成型机的一侧设有冷却耐压测试机，所述第一绕线机的一侧设有第二绕线机，所述第二绕线机的一侧设有插片机，所述精加工装置包括转子上料输送链、粗车机床、开槽机、精车机床、风叶压入机、双工位平衡机和电性能测试涂油一体机和转子成品出料输送链。该手持电动工具电机转子自动加工装置，通过设置六轴机器人和六轴机械手实现转子的自动装夹和移位，大大减少了人工劳动强度，而且采用前线装置和精加工装置两部分装置进行加工，大大提高了成品质量，而且加工效率高，大大提高了公司效益。

主权项

1.一种手持电动工具电机转子自动加工装置，包括前线装置和精加工装置，所述前线装置包括成型机(11)，其特征在于：所述成型机(11)设有两个，且成型机(11)的一侧设有冷却耐压测试机(10)，所述冷却耐压测试机(10)的一侧设有整流子压入机(9)，所述整流子压入机(9)的一侧设有插纸机(8)，所述插纸机(8)的一侧设有第一绕线机(7)，所述第一绕线机(7)的一侧设有第二绕线机(6)，所述第二绕线机(6)的一侧设有插片机(5)，所述插片机(5)的一侧设有点焊机(3)，所述点焊机(3)的一侧设有自动测试机(2)，所述整流子压入机(9)、插纸机(8)、第一绕线机(7)、第二绕线机(6)、插片机(5)、点焊机(3)和自动测试机(2)环绕设置且中间设有六轴机器人(4)，所述自动测试机(2)的一侧设有出料输送带(1)；所述精加工装置包括转子上料输送链(12)、粗车机床(13)、开槽机(14)、精车机床(15)、风叶压入机(16)、双工位平衡机(17)和电性能测试涂油一体机(18)和转子成品出料输送链(19)，所述转子上料输送链(12)、粗车机床(13)、开槽机(14)、精车机床(15)、风叶压入机(16)、双工位平衡机(17)和电性能测试涂油一体机(18)和转子成品出料输送链(19)依次排列并环绕设置，且中间设有六轴机械手(20)。