[实用新型]一种攀爬装置、攀爬设备及攀爬系统有效
| 申请号： | 201920064421.9 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209395927U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;刘海龙;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋;白瑞强 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种攀爬装置，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。本实用新型的装置与工作面具有良好的适应性，能够便捷地进行满足技术要求的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 主体框架 行走装置 第一传动装置 传动装置 本实用新型 攀爬装置 相对位置关系 倾斜度 活动连接 技术要求 攀爬系统 铰接 攀爬 | ||
【主权项】：
1.一种攀爬装置，其特征在于，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。
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