[实用新型]一种车轮安装结构有效
| 申请号： | 201920064537.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209426480U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 欧协锋;宋章军 | 申请（专利权）人： | 深圳市重器科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种车轮安装结构，设置于机器人底盘上，包括车轮和传动轴，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂的内侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘，所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位的定心套，所述传动轴的一端穿过所述法兰盘和定心套与所述车轮相连。本实用新型技术方案的车轮安装结构由于采用了轴承和法兰盘来提高车轮安装的同轴度和垂直度，提高了车轮的安装精度，使得底盘运行更加平稳，降低了驱动系统的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 车轮 车轮安装结构 法兰盘 轮毂 本实用新型 定心套 通孔 机器人底盘 车轮安装 径向定位 驱动系统 中心设置 垂直度 同轴度 底盘 上轴 轴承 轮胎 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种车轮安装结构，设置于机器人底盘上，其特征在于，包括车轮和传动轴，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂的内侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘，所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位的定心套，所述传动轴的一端穿过所述法兰盘和定心套与所述车轮相连。
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