[实用新型]一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，其机臂内端通过锁紧机构与机架间连接；锁紧机构包括锁止旋钮与锁止机构；其中锁止旋钮可手动旋转，轴接于机架的上板面上。锁止机构与机臂内端固定，并与机架的下板面间铰接，实现机架折叠的目的。锁止旋钮底部设计有突起，锁止机构顶部设计有与凸起配合的凹槽；由此通过转动锁止旋钮使凸起进出凹槽，达到机臂展开后锁定的目的。机架底部通过设计多个挂载位，通过选择不同位置吊装挂载杆，实现挂载杆间距调节。挂载杆通过吊装件吊装挂载板。本实新型通过机臂叠式的方式，降低了无人机体积；且挂载板安装方式大幅度提升了挂载空间；同时通过挂载位可调，适应更多不同提及挂载设备的安装。

主权项

1.一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，包括机架、机臂、旋翼、旋翼电机、起落架；其中，机架由上板面、下板面与支柱构成；上板面与下板面间上下平行设置，两者间通过周向上均布的支柱连接；机架上安装有四个周向均布的机臂；机臂外端安装旋翼及旋翼电机，由旋翼电机驱动旋翼旋转；机架上搭载有飞行控制系统；其特征在于：机臂内端通过锁紧机构与机架间连接；所述锁紧机构包括锁止旋钮与锁止机构；其中锁止悬钮上部为旋转把手；锁止旋钮中部为转轴，位于机架上开设的开孔内；锁止旋钮底部为锁定板，锁定板下表面外缘设计有凸起，作为锁定头；锁止机构与机臂内端固定，锁止机构与下板面的铰接座铰接；当机臂与水平面平行时，锁止机构的下表面与机架的下板面贴合；锁止机构的顶部设计有贯通锁止机构左右侧壁的弧形锁定槽，与锁止旋钮上的锁定头配合；所述机架底部吊装有两根挂载杆，两根挂载杆上吊装挂载板；且挂载杆具有大于2的偶数个挂载位置，两根挂载杆吊装于不同挂在位置，实现间距调节。