[实用新型]一种机器人用恒力打磨装置有效
| 申请号： | 201920065047.4 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209425252U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 郑绪军;郑锦兰;夏乐;王建祥 | 申请（专利权）人： | 杜瑞博机器人（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/16 | 分类号： | B24B49/16 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用恒力打磨装置，包括连接座、打磨机构和稳力机构，所述打磨机构和所述稳力机构均设置在所述连接座上；所述稳力机构包括伸缩气缸、伸缩杆和气罐，所述伸缩杆一端连接在所述打磨机构上，另一端连接在所述伸缩气缸内，所述伸缩气缸还与所述气罐连接；所述打磨机构可相对于所述连接座上沿预定轨迹移动。本实用新型提供的机器人用恒力打磨装置通过将打磨机构连接在具有伸缩气缸和气罐的稳力机构上，该稳力机构通过气罐对压缩或扩展体积的放大，能够通过简单的结构实现稳力作用，实现了令机器人恒力打磨的效果，也降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 稳力 打磨机构 伸缩气缸 恒力 气罐 机器人 打磨装置 连接座 本实用新型 一端连接 伸缩杆 结构实现 设备成本 预定轨迹 打磨 放大 压缩 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用恒力打磨装置，其特征在于，包括连接座、打磨机构和稳力机构，所述打磨机构和所述稳力机构均设置在所述连接座上；所述稳力机构包括伸缩气缸、伸缩杆和气罐，所述伸缩杆一端连接在所述打磨机构上，另一端连接在所述伸缩气缸内，所述伸缩气缸还与所述气罐连接；所述打磨机构可相对于所述连接座上沿预定轨迹移动。
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