[实用新型]一种机器人手持夹钳有效
| 申请号： | 201920067083.4 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209425247U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 郑绪军;郑锦兰;夏乐;王建祥 | 申请（专利权）人： | 杜瑞博机器人（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人手持夹钳，包括连接座、连接罩、两个钳臂、伸缩杆和两个连接杆；所述连接罩连接在所述连接座上，所述钳臂的一端铰接在所述连接罩内腔壁上，两个所述钳臂在另一端处相互靠近，所述伸缩杆设置在两个所述钳臂之间；所述连接杆一端铰接在所述钳臂上，另一端铰接在所述伸缩杆顶端；两个所述连接杆所在直线成预定角度。本实用新型提供的机器人手持夹钳通过在相互靠近的两个钳臂中间设置伸缩杆，而伸缩杆与钳臂可活动连接，通过伸缩杆的伸缩实现钳臂的张开与收紧，使其能够伸入到发动机摇臂的内腔内，利用张开力夹持摇臂，由此可通过机器人的控制实现对发动机摇臂的稳固装载，提高发动机摇臂的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钳臂 伸缩杆 发动机摇臂 机器人 连接杆 连接罩 夹钳 铰接 本实用新型 连接座 张开 可活动连接 伸缩杆顶端 夹持摇臂 加工效率 中间设置 内腔壁 伸缩 内腔 伸入 装载 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手持夹钳，其特征在于，包括连接座、连接罩、两个钳臂、伸缩杆和两个连接杆；所述连接罩连接在所述连接座上，所述钳臂的一端铰接在所述连接罩内腔壁上，两个所述钳臂在另一端处相互靠近，所述伸缩杆设置在两个所述钳臂之间；所述连接杆一端铰接在所述钳臂上，另一端铰接在所述伸缩杆顶端；两个所述连接杆所在直线成预定角度。
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