[实用新型]基于嵌入式系统的电机半实物仿真平台有效
| 申请号： | 201920067621.X | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209690732U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 朱然;侯凯祥;宋保业;许琳 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 37252 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人： | 陈海滨<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种基于嵌入式系统的电机半实物仿真平台，具体涉及电机实验技术领域。基于嵌入式系统的电机半实物仿真平台、可扩展性强，成本较低。该基于嵌入式系统的电机半实物仿真平台，包括电机、编码器、驱动器和核心板，核心板采用STM32F103ZET6，电机固定于电机支架上，电机的输入端连接驱动器，输出端通过联轴器连接编码器，编码器固定于编码器支架上，编码器的输出端连接核心板，驱动器的输入端连接核心板。电机支架呈L型，其竖直面上设有第一通孔，电机的输出轴穿过第一通孔连接联轴器，编码器支架呈L型，其竖直面上设有第二通孔，编码器的轴穿过第二通孔连接联轴器，第一通孔与第二通孔的高度相等。 | ||
| 搜索关键词： | 通孔 编码器 电机 核心板 半实物仿真平台 驱动器 嵌入式系统 联轴器 编码器支架 输入端连接 电机支架 竖直面 穿过 输出端连接 电机固定 电机实验 高度相等 可扩展性 输出端 输出轴 | ||
【主权项】：
1.基于嵌入式系统的电机半实物仿真平台，其特征在于，包括电机、编码器、驱动器和核心板，电机固定于电机支架上，电机的输入端连接驱动器，输出端通过联轴器连接编码器，编码器固定于编码器支架上，编码器的输出端连接核心板，驱动器的输入端连接核心板。/n
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