[实用新型]基于C臂X光机的激光定位仪及手术导航系统

摘要

本实用新型提出的基于C臂X光机的激光定位仪及手术导航系统，激光定位仪具有圆周运动机构、径向运动机构和角度调节机构，采用环形导轨和径向滑轨改变发射点的位置，通过反光镜反射角度的改变来调节激光束的角度，进而实现发射点位置及方向的改变来模拟C臂机产生的穿经体内目标点的X射线，三个步进电机互不干涉，可以实现三轴联动，使得定位更加迅速精准；激光发射管位于成像区域外围，将反光镜作为激光束的发射点，透视成像时激光发射管不会遮挡目标点，利于目标点的观察，且病灶点再次透视定位摄片时，无需将反光镜移开，减少了手术步骤，提高手术效率。配置有该激光定位仪的手术导航系统操作更加简单、运行更加平稳。

主权项

1.一种基于C臂X光机的激光定位仪，安装于C臂X光机影像增强器(2)的末端，用于产生可视激光束用以模拟穿经体内目标点的X射线，其特征在于，包括：/n圆周运动机构，所述圆周运动机构包括带有圆周齿轮(112)的环形导轨(110)、滑动设置在环形导轨(110)上的滑块(120)，以及固定在滑块(120)上的第一步进电机(130)，第一步进电机(130)的输出端通过第一驱动齿轮(131)与圆周齿轮(112)啮合，用以驱动滑块(120)沿环形导轨(110)运动；/n径向运动机构，所述径向运动机构包括设置在滑块(120)上的径向滑轨(210)和第二步进电机(220)，第二步进电机(220)的输出端通过第二驱动齿轮(221)与位于径向滑轨(210)底部的齿条(211)啮合，用以驱动径向滑轨(210)沿环形导轨(110)径向运动，径向滑轨(210)沿轴向设有安装槽(213)；/n角度调节机构，所述角度调节机构包括传动轴(320)、第三步进电机(340)、以及平行转动设置在安装槽(213)前端和尾端的反光镜(330)和驱动面(310)，反光镜(330)和驱动面(310)之间通过传动轴(320)铰接，第三步进电机(340)固定在径向滑轨(210)上且其输出端与驱动面(310)相连，用以驱动反光镜(330)与驱动面(310)同步转动；/n激光发射管(410)，所述激光发射管(410)固定设置在安装槽(213)靠近驱动面(310)的一端，且由激光发射管(410)发射的光束与反光镜(330)的中轴线垂直；/n其中，在传动轴(320)和径向滑轨(210)靠近反光镜(330)一端的上表面分别设有标识点A和标识点B。/n