[实用新型]一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备

摘要

本实用新型公开了一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，解决的技术问题，针对现有电机定子拼圆设备工装存在控制因数不够、拼圆尺寸效果不理想、一致性不好、工装互换性差，不可通用的技术问题。技术方案是：设备包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆单元，铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本设备，整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。

主权项

1.一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，其特征在于，包括底座(4)、阀体芯棒(2)、芯棒压力盖(1)和多个铁芯拼圆单元，阀体芯棒(2)一端竖直插入底座(4)内并固定，芯棒压力盖(1)设置在阀体芯棒(2)另一端端部上，多个铁芯拼圆单元均沿阀体芯棒(2)周向设置并部分插入到阀体芯棒(2)内；底座(4)上部的中心轴线位置处设置有用于插入阀体芯棒(2)的第一插槽，第一插槽的底部设置贯通的气腔；阀体芯棒(2)包括插入底座(4)内的安装轴和与安装轴一体成型的连接轴，连接轴的上部自上端面起沿轴向方向设置多条分别插入铁芯拼圆单元的定位插槽(2‑1)，多条定位插槽(2‑1)沿着连接轴外周方向均布设置；铁芯拼圆单元插入定位插槽(2‑1)内并密封形成独立的阀体芯棒第一压力腔(2‑3)和阀体芯棒第二压力腔(2‑4)；在连接轴的上端面上沿轴向方向设置有分别对应定位插槽(2‑1)的第一阀体芯棒压力介质进出通道(2‑2)，第一阀体芯棒压力介质进出通道(2‑2)与阀体芯棒第一压力腔(2‑3)在定位插槽(2‑1)的槽底相通；在连接轴的下端面上沿轴向方向设置有分别对应定位插槽(2‑1)的第二阀体芯棒压力介质进出通道(2‑5)，第二阀体芯棒压力介质进出通道(2‑5)与阀体芯棒第二压力腔(2‑4)在定位插槽(2‑1)的槽底相通；芯棒压力盖(1)密封在连接轴的上端面，在芯棒压力盖(1)上分别对应第一阀体芯棒压力介质进出通道(2‑2)设置芯棒压力盖介质进口(1‑1)，芯棒压力盖介质进口(1‑1)分别与第一阀体芯棒压力介质进出通道(2‑2)相通；铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头(5)、外径控制压力缸(8)、外径尺寸反馈压力活塞杆(10)、外径控制反馈压头(12)、活塞压力盖板(15)和铁芯轴向压紧活塞(18)，外径尺寸反馈压力活塞杆(10)插入外径控制压力缸(8)内且外径尺寸反馈压力活塞杆(10)的两端均伸出外径控制压力缸(8)，外径尺寸反馈压力活塞杆(10)与外径控制压力缸(8)构成联动压力活塞机构；在外径控制压力缸(8)的缸体上设置有与外径控制压力缸(8)内压力腔分别相通的第一外径控制压力缸压力介质进出口(7)和第二外径控制压力缸压力介质进出口(9)，第一外径控制压力缸压力介质进出口(7)和第二外径控制压力缸压力介质进出口(9)都连接外部压力设备进行压力介质进出控制实现铁芯外径尺寸；外径尺寸反馈压力活塞杆(10)的一端连接内径控制反馈压头(5)，在外径控制压力缸(8)的顶部连接外径控制反馈压头(12)；外径控制反馈压头(12)的底端滑动连接内径控制反馈压头(5)的顶端，在外径控制反馈压头(12)的顶端端面上内凹设置供铁芯轴向压紧活塞(18)插入并形成压力密封腔的压力孔(12‑3)，外径控制反馈压头(12)上分别设置有第一外径控制反馈压头压力介质进出口(14)和第二外径控制反馈压头压力介质进出口(13)，第一外径控制反馈压头压力介质进出口(14)与压力孔(12‑3)在孔口处相通，第二外径控制反馈压头压力介质进出口(13)与压力孔(12‑3)在孔底处相通；铁芯轴向压紧活塞(18)由活塞杆(18‑1)和压紧头(18‑2)两端构成，活塞杆(18‑1)的底端设置有与压力孔(12‑3)相配合形成活塞运动的活塞头(18‑3)，将活塞压力盖板(15)套装入活塞杆(18‑1)上再将压紧头(18‑2)设置在活塞杆(18‑1)的顶端；铁芯轴向压紧活塞(18)的活塞杆(18‑1)插入压力孔(12‑3)内活塞头(18‑3)在压力孔(12‑3)内形成压力密封腔，活塞压力盖板(15)固定在外径控制反馈压头(12)的顶端端面上；外径控制反馈压头(12)上的第一外径控制反馈压头压力介质进出口(14)和第二外径控制反馈压头压力介质进出口(13)都连接外部压力设备进行压力控制，使铁芯轴向压紧活塞(18)可在需要的范围内进行上下活塞运动；内径控制反馈压头(5)包括压头本体(5‑1)和插入阀体芯棒(2)上定位插槽(2‑1)并密封形成独立的阀体芯棒第一压力腔(2‑3)和阀体芯棒第二压力腔(2‑4)的插槽活塞杆(5‑2)，插槽活塞杆(5‑2)通过竖直杆(5‑3)垂直设置在压头本体(5‑1)的一端端部处，插槽活塞杆(5‑2)插入定位插槽(2‑1)，插槽活塞杆(5‑2)的一侧面与定位插槽(2‑1)的槽壁之间密封形成阀体芯棒第一压力腔(2‑3)，插槽活塞杆(5‑2)的另一侧面与定位插槽(2‑1)的槽壁之间密封形成阀体芯棒第二压力腔(2‑4)。