[实用新型]一种用于机器人关节的连接器有效
| 申请号： | 201920069931.5 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209364675U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 胡跃伟;孙新利 | 申请（专利权）人： | 天津智汇未来科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 杨娥 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 传统的机器人关节需要大量的连接线，比如电源线和控制信号线等。机器人关节处，往往需要通过电线进行电能和信号的传输和控制，这些连接线造成关节直接连接和连动受限制。这样限制了机器人的关节的自由灵活度。本实用新型提出一种用于机器人关节的连接器，包括外壳，外壳的内部设有MCU，电机驱动模块，光耦单元和逆变单元，光耦单元包括第一光耦器件和第二光耦器件，MCU、电机驱动模块、第一光耦器件和用于驱动关节的电机依次相连，第一光耦器件作为驱动信号的传输介质，用于驱动关节的电机、第二光耦器件和MCU依次相连，第二光耦器件作为反馈信号的传输介质，逆变单元用于逆变。逆变单元包括逆变电路，逆变电路中使用的器件包括SG3525和IR2110。 | ||
| 搜索关键词： | 光耦器件 机器人关节 逆变单元 连接器 电机驱动模块 连接线 传输介质 光耦单元 逆变电路 驱动关节 依次相连 关节 电机 本实用新型 控制信号线 反馈信号 驱动信号 传统的 电源线 灵活度 受限制 连动 逆变 机器人 电线 传输 自由 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人关节的连接器，其特征在于，包括外壳，外壳的内部设有电机驱动模块，光耦单元和逆变单元，光耦单元包括第一光耦器件和第二光耦器件，用于控制关节的控制器、电机驱动模块、第一光耦器件和用于驱动关节的电机依次相连，第一光耦器件作为驱动信号的传输介质，用于驱动关节的电机、第二光耦器件和用于控制关节的控制器依次相连，第二光耦器件作为反馈信号的传输介质，逆变单元独立的位于外壳内，用于逆变。
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