[实用新型]一种带有无轴万向轮的机器人有效
| 申请号： | 201920069938.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209365770U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 胡跃伟;张志亮 | 申请（专利权）人： | 天津智汇未来科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/02;B60B33/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 杨娥 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种带有无轴万向轮的机器人，所述机器人包括圆形的底盘，底盘上对称的设有两个球形万向轮，每个球形万向轮包括气腔支架，气腔支架内设有球形轮，球形轮和气腔支架的内壁之间设有滚珠，气腔支架的外壁上设有若干气嘴，气嘴与气腔支架内壁连通，气腔支架通过连接杆与底盘相连，并通过螺母固定。所述底盘的周向设有截面为矩形的卡槽，卡槽内设有充气防撞条。所述充气防撞条内充有0.15Mpa的氮气。所述底盘上还设有微型气泵。所述底盘上，每个球形万向轮处还设有与球形万向轮上气嘴数量相同的过孔，过孔用于穿过用于连接气嘴和微型气泵的管路。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 气腔 支架 球形万向轮 气嘴 无轴万向轮 微型气泵 防撞条 球形轮 充气 机器人 氮气 连接气嘴 螺母固定 支架内壁 连接杆 滚珠 卡槽 内壁 外壁 连通 对称 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种带有无轴万向轮的机器人，其特征在于，所述机器人包括圆形的底盘，底盘上对称的设有两个球形万向轮，每个球形万向轮包括气腔支架，气腔支架内设有球形轮，球形轮和气腔支架的内壁之间设有滚珠，气腔支架的外壁上设有若干气嘴，气嘴与气腔支架内壁连通，气腔支架通过连接杆与底盘相连，并通过螺母固定。
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